一种基于5G通信的有限空间监测机器人监测系统

    公开(公告)号:CN117584149A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311807003.1

    申请日:2023-12-26

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本发明公开了一种基于5G通信的有限空间监测机器人监测系统,所述系统包括数据采集模块、风险评估模块、人机交互模块和5G基站传输模块,其中:数据采集模块,用于采集有限空间的环境特征数据和有害气体浓度数据,所述环境特征数据包括温度、空气流量、生物量和空间体积;风险评估模块,用于分析数据采集模块采集的数据,评估有限空间的风险等级及其发生概率;人机交互模块,用于展现有限空间的风险等级及其发生概率监测结果;5G基站传输模块,用于将有限空间的风险等级及其发生概率监测结果传输至有限空间外的工作端;解决了现有技术中难以判断有害气体产生危害的概率,监测结果缺乏可信度的问题,提高了对有限空间机器人监测结果的解释能力。

    一种考虑多变量相关性的风机叶片覆冰故障诊断方法

    公开(公告)号:CN114139638A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111470935.2

    申请日:2021-12-03

    IPC分类号: G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明公开了一种考虑多变量相关性的风机叶片覆冰故障诊断方法,它包括获取SCADA原始数据,提取影响风机发电的环境变量和设备变量;深度相关信息提取:考虑变量间的相互关系并深度发掘数据中的蕴含信息作为特征数据信息;使用主成分分析法对特征数据进行降维;初始化模型参数,将训练数据集输入至Gentle Adaboosts算法中,由模型自身不断进行训练得到最强故障诊断模型,在测试数据集中测试模型的性能,得到最终的叶片覆冰故障诊断结果;解决了现有技术针对风机叶片覆冰故障诊断中对多个变量间的相互关系未考虑或未深入研究,数据特征并没有得到充分地利用,导致故障诊断结果精度不高等技术问题。

    一种基于北斗的输电铁塔摆动监测方法

    公开(公告)号:CN118294985A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410422883.9

    申请日:2024-04-09

    摘要: 本发明公开了一种基于北斗的输电铁塔摆动监测方法,其特征在于:所述方法包括:步骤1、在北斗基站30km范围内选取铁塔,在铁塔上部和下部分别安装基于北斗的铁塔姿态监测装置,通过监测装置实时获取铁塔的倾斜、位移、振动及监测点坐标;步骤2、通过RTK载波差分定位技术对采集的数据进行预处理;步骤3、基于北斗短报文通信技术将数据传输至监控中心;步骤4、进行铁塔摆幅计算,计算铁塔倾斜度γ;步骤5、通过铁塔倾斜度γ判断铁塔是否发生摆动;解决了现有技术对输电铁塔摆动监测在环境因素如大风、地震等可能对监测设备产生干扰,导致监测数据失真等技术问题。