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公开(公告)号：CN112747871B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201911038294.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种管道封堵器锚定、密封性能测试装置及测试方法，该装置包括：模拟管道，其为用于模拟油气管道的试验台架，模拟管道一端封闭，用于注入加压的液体介质，另一端处于开放状态；模拟封堵器，其设置在管道内，该模拟封堵器具有一中心轴，沿中心轴周向设置与管道内壁间隙配合的滑齿和胶封，在对中心轴施加一轴向力后，滑齿沿径向方向外移并在管道内壁形成锚定；胶封在轴向力的作用下受压并径向膨胀形成对管道的密封。本发明能够有效验证所设计的封堵器的关键性能，即有效验证胶封的密封性能和径向滑齿的锚定性能。
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公开(公告)号：CN112747871A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911038294.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种管道封堵器锚定、密封性能测试装置及测试方法，该装置包括：模拟管道，其为用于模拟油气管道的试验台架，模拟管道一端封闭，用于注入加压的液体介质，另一端处于开放状态；模拟封堵器，其设置在管道内，该模拟封堵器具有一中心轴，沿中心轴周向设置与管道内壁间隙配合的滑齿和胶封，在对中心轴施加一轴向力后，滑齿沿径向方向外移并在管道内壁形成锚定；胶封在轴向力的作用下受压并径向膨胀形成对管道的密封。本发明能够有效验证所设计的封堵器的关键性能，即有效验证胶封的密封性能和径向滑齿的锚定性能。
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公开(公告)号：CN114522955B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202011198924.9
申请日：2020-10-31
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院
IPC: B09B3/00
Abstract: 本发明公开了一种报废埋地管段处置方法。本发明中，通过在报废管段入口位置设置隔离器，在入口端和出口端设置盲板，在各个管段设置排气管，实现了报废管段分段注浆；通过实时控制注浆速率，跟踪浆液流动位置，可以分段控制注浆材料的填充率，使报废管段的注浆填充率满足要求。对于长距离报废管段，本发明方法仅需小规模开挖，施工量小；且方法易操作，设备简单，且注浆效率高。本发明的方法尤其适用于走向复杂报废管段的处置。
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公开(公告)号：CN114433580B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011121963.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院
Abstract: 本发明公开了一种储罐底板在线油泥冲刷装置及冲刷方法，该装置包括：注入单元，其在储罐使用状态下将储罐内上层的液态介质注入冲刷装置；增压单元，其将来自注入单元的液态介质进行增压处理；冲刷单元，其设置并固定于储罐底板腐蚀在线检测机器人的底部，该冲刷单元用于将增压处理后的液态介质向储罐底板的油泥层进行喷射，直至在线检测机器人具备检测储罐底板腐蚀程度的条件。本发明的装置及方法可在不停产的情况下，利用储罐内自身的液态介质对储罐底部的油泥进行冲刷，使得腐蚀状况检测机器人能够接近储罐底板，完成对储罐底板的腐蚀定量检测。
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公开(公告)号：CN115619703A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110804163.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院
Abstract: 本发明公开了储罐罐顶锈蚀测定方法、系统、设备和存储介质，其中所述方法包括：通过无人机获取罐区的巡检数据；巡检数据包括由设于无人机的图像采集装置所获取的罐区的巡检照片；远程处理中心获取包括巡检图片的巡检数据，并通过预设的预测模型根据巡检图片识别出各待测定储罐的罐顶锈迹。根据mask识别子模型生成的罐顶mask标签和初步锈迹识别结果确定待测定储罐的照片锈迹识别结果；根据照片锈迹识别结果确定待测定储罐的锈蚀面积比。本发明排除了人为的主观判断环节，因此其测定结果更加的准确和稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114522955A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011198924.9
申请日：2020-10-31
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院
IPC: B09B3/00
Abstract: 本发明公开了一种报废埋地管段处置方法。本发明中，通过在报废管段入口位置设置隔离器，在入口端和出口端设置盲板，在各个管段设置排气管，实现了报废管段分段注浆；通过实时控制注浆速率，跟踪浆液流动位置，可以分段控制注浆材料的填充率，使报废管段的注浆填充率满足要求。对于长距离报废管段，本发明方法仅需小规模开挖，施工量小；且方法易操作，设备简单，且注浆效率高。本发明的方法尤其适用于走向复杂报废管段的处置。
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公开(公告)号：CN114449689A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011121283.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院
IPC: H04W88/04
Abstract: 本发明公开了存储器、基于无人机的油气管道巡检数据通信方法、装置、设备和系统，其中所述方法，包括步骤：预先在作为巡检对象的油气管道沿线的多个阴极保护桩内设有无线通信中继器；相邻无线通信中继器之间可以建立分段数据通信链路，通过无线通信中继器的接力数据转发将多个分段数据通信链路连接为一个整体的辅助数据通信链路；在对油气管道巡检过程中，无人机与距离最近的无线通信中继器建立无线数据通信链路并将采集的巡检数据发送至无线通信中继器；无线通信中继器将巡检数据经由辅助数据通信链路传输至测控站终端。本发明可以实时的控制无人机对异常情况进行及时的复检和确认，从而也就有效的提高了整个巡检的巡检效率和巡检效果。
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公开(公告)号：CN113934802A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010666546.6
申请日：2020-07-13
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院
Abstract: 本发明公开了存储器、巡检视频增强现实显示方法、装置和设备，其中所述方法，包括：根据巡检区域内的管线路由数据确定预设关键点的地理坐标数据和特定区域的地理坐标数据；获取无人机的视频数据和镜头信息；对视频数据进行抽帧获取特定视频帧，并获取特定视频帧的位置与姿态测量系统POS数据；计算地面分辨率，并计算特定视频帧中图像的四角地理坐标；根据四角地理坐标，以及，预设关键点的地理坐标数据和特定区域的地理坐标数据，确定管线或所述特定区域在特定视频帧的图像中的位置；在视频数据中管线或特定区域的位置添加预设标识。本发明降低了管线管理人员对巡检对象的识别难度，从而也就降低巡检作业难度、提高了巡检作业的效率和效果。
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公开(公告)号：CN111101136A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811249628.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院
IPC: C23F13/22
Abstract: 本发明提供了一种金属管道阴极保护测试桩杂散电流低功耗监测设备及方法，设备包括：时间模块、通信模块、第一触发电路、第二触发电路、MCU主控、监测电路和存储模块；时间模块采用实时时钟模块实现；通信模块采用4G DTU实现；第一触发电路用于以第一时间间隔向MCU主控发送第一触发信号；第二触发电路用于以第二时间间隔向MCU主控发送第二触发信号；MCU主控在接收到第一触发信号后，启动监测电路对金属管道阴极保护测试桩杂散电流进行监测，并将监测电路获取的监测数据发送给存储模块；MCU主控在接收到第二触发信号后，将存储模块中存储的监测数据通过通信模块发送至服务器。本发明能够大幅降低监测设备的功耗。
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公开(公告)号：CN115062679A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110252338.6
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于检测信号的管道完整性智能评价方法及装置，方法包括：获取管道的磁感应检测信号数据；将磁感应检测信号数据输入至完整性智能评价模型中，得到管道的完整性智能评价结果；其中，完整性智能评价结果包括异常区域位置和维修等级；完整性智能评价模型为将样本磁感应检测信号数据作为模型的输入，将与所述样本磁感应检测信号数据对应的异常区域位置和维修等级作为模型的输出，对神经网络模型进行训练和测试后得到的。本发明基于磁感应检测信号数据，提出一种适应性强且不受人为主观因素影响的管道完整性智能评价方法，提高了检测结果解析的准确性，避免盲目维修，可以极大地提高经济性和降低劳动力，同时提高了管道的安全性。
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