公开(公告)号：CN218935968U

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202222998844.2

申请日：2022-11-11

Applicant: 中国石油化工股份有限公司 ,  中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司临盘采油厂

Inventor： 关治国 ,  周杰 ,  曹大华 ,  王健 ,  刘锐

IPC: F16M13/04 ,  H04N23/50

Abstract: 本实用新型涉及运维仪技术领域具体为一种视频远程协助运维仪。一种视频远程协助运维仪，包括运维仪本体及设置在运维仪本体上的握把，所述运维仪本体上设置有便于视频拍摄的摄像头，所述运维仪本体上设置有防护套管，所述摄像头位于防护套管的内部，所述防护套管上设置有用于摄像头防护的防护组件。本实用新型的有益效果是：该视频远程协助运维仪，当运维仪本体使用完成后，松开对滑动板的推动挤压，此时转动杆、防护圆板及滑动板在扭簧的弹力作用下进行复位，通过防护圆板的复位，使防护圆板对防护套管进行盖合，对防护套管内部的摄像头进行遮挡，避免运维仪本体不使用时外部的灰尘吸附堆积在摄像头表面造成不便于手续使用。

公开(公告)号：CN218818473U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202221731116.9

申请日：2022-07-07

Applicant: 中国石油化工股份有限公司 ,  中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司临盘采油厂

Inventor： 关治国 ,  刘小川 ,  刘锐 ,  张珂

IPC: F16K31/04

Abstract: 本实用新型涉及电磁阀门力矩反馈控制技术领域，特别涉及一种油气阀门力反馈安全控制装置。包括控制模块、电源模块、第一油气阀门和第二油气阀门，所述电源模块与控制模块第一输入引脚连接，所述第一油气阀门和第二油气阀门分别通过第一阀门电机和第二阀门电机控制开合，所述控制模块第一输出引脚依次连接第一PWM控制器和第一阀门电机，第二输出引脚依次连接PID控制器、第二PWM控制器和第二阀门电机。实现2个油气阀门“带手感”的安全联动开合控制；实时双向将受控阀门A的开合力矩，联动反馈至实操阀门B，在闸门B上获得与阀门A实际开合相同的触觉，从而产生更真实、更可靠、“带手感”的阀门安全遥控操作。