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公开(公告)号:CN118172721A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202211576412.0
申请日:2022-12-09
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心 , 胜利油田检测评价研究有限公司
Abstract: 本发明基于深度学习的油管排上是否站人的检测方法,包括:获取现场的油管排作业的监控视频Vi;通过监控设备视频筛选含有油管排作业场景的图像Ii;对获取的油管排作业图像进行标注,得到标注数据Iann,并划分为训练样本Itrain和验证样本Ivalid;构建神经网络模型,并通过训练样本Itrain和验证样本Ivalid进行训练,得到训练后的神经网络模型;获取实时的监控视频Vtest,并获取连续N帧待测油管排图像作为待测组Itest;将同一待测组的待测油管排图像Itest输入至目标检测模型中,通过非极大值抑制,得油管排及人员的坐标、类别和置信度;在单张图像的检测结果中,判断是否存在人员的检测结果。本发明对作业中人员是否站在油管排上实现实时检测,能够及时发现隐患,避免意外的发生。
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公开(公告)号:CN119540304A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411386748.X
申请日:2024-09-30
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司
Abstract: 本发明提供一种基于特征的油气田场景点云配准方法、装置及电子设备,属于点云配准技术领域。该方法包括:基于第一点云特征向量和第二点云特征向量,得到多个关联点对;基于第一坐标和第二坐标,确定目标一致性矩阵,第一坐标为每个关联点对中在第一点云中的点的坐标,第二坐标为每个关联点对中在第二点云中的点的坐标;基于多个种子对和多个种子对分别对应的关联点对,构建每个种子对对应的一致集;对每个一致集对应的变换矩阵进行假设检验,确定目标变换矩阵;基于目标变换矩阵,对第一点云和第二点云进行配准,得到配准后的点云数据。本发明提供的基于特征的油气田场景点云配准方法,可以提升在油气田场景的点云数据的配准精度。
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公开(公告)号:CN214886999U
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202120134012.9
申请日:2021-01-19
Applicant: 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司
Abstract: 本实用新型涉及游梁式抽油机井技术领域,具体为一种游梁式抽油机井抽油杆断脱检测报警装置,包括底座、电动机与变速箱,电动机固定安装于底座的顶面右侧位置,变速箱位于电动机的左侧位置。本实用新型的有益效果是:该游梁式抽油机井抽油杆断脱检测报警装置效果更好,红外线传感器可对光杆与抽油杆的连接情况进行实时检测,抽油杆后与光杆产生断脱,红外线传感器感应到不受抽油杆遮挡,立即向无线传输器发出信号,无线传输器向远程终端发送预警信息,便于工作人员及时做出反应,对抽油杆进行维护,同时,无线传输器向停机开关与液压刹车发送指令,停机开关将电动机关闭,液压刹车刹停皮带轮,防止电动机空转造成资源浪费。
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