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公开(公告)号：CN104832084B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410045140.0
申请日：2014-02-08
摘要： 本发明公开了一种机械化作业恒钻压钻塞方法及管柱，其中方法的第一步骤，将恒钻压钻塞管柱整体下放至待钻水泥塞上，使通井机拉力计显示载荷为0；第二步骤，上提所述管柱至计算载荷；此过程会使控制装置的内管伸出；第三步骤，将管柱下放补偿距离，补偿距离是由控制装置产生，下放补偿距离会使控制装置原本伸出的内管回缩，同时保证钻压不变；第四步骤，打压，使修井液沿油管和控制装置内管驱动螺杆钻具执行钻水泥塞操作，直至拉力计显示载荷已恢复至恒钻压管柱整体载荷；不断重复第三步、第四步，直至完成钻水泥塞操作。本发明实现了恒定钻压钻水泥塞；提高了钻压控制可靠性，提高了钻塞速度；减轻了工人劳动强度；杜绝了井口油管反转导致事故的可能。
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公开(公告)号：CN104775772A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201410013881.0
申请日：2014-01-13
IPC分类号： E21B19/16
CPC分类号： E21B19/164
摘要： 本发明公开了机械化修井作业油管拧扣方法及装置，其中装置，包括主钳、背钳，所述主钳位于背钳正上方，并且两者用纵向连接杆连接成一体，所述主钳对油管进行夹紧和旋转工作，所述背钳用来夹紧固定住油管接箍。所述主钳包括主钳液压缸、主钳杠杆、主钳牙床，所述主钳杠杆设置左右两个，并分别通过各自中心设置的销子铰接在下面的主钳壳体上，所述左右两个主钳杠杆的后端分别铰接在主钳液压缸的两端，所述左右两个主钳杠杆的前端分别铰接各自的主钳牙床，所述两个主钳牙床相对接的一侧边各设置有两个滚子，所述滚子被液压马达同轴连接驱动。本发明可以完全实现油管上卸扣以及上卸扣完成后的退钳等动作的自动化，从而提高修井作业的机械化程度，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN104775762A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201410013738.1
申请日：2014-01-13
IPC分类号： E21B17/10
CPC分类号： E21B19/02
摘要： 本发明公开了机械化修井作业吊环扶正方法及装置，其中装置包括支撑底座、升降装置、旋转驱动装置、前后扶正臂、左右扶正臂，所述前后扶正臂其中一端连接使自己进行旋转的旋转驱动装置，所述左右扶正臂固定在前后扶正臂中部。所述旋转驱动装置安装在下方的升降装置上，升降装置带动旋转驱动装置以及前后扶正臂、左右扶正臂进行上下升降动作。所述旋转驱动装置输出轴端设置有主动齿轮，所述前后扶正臂设置有两根，均通过各自其中一端设置的从动齿轮啮合在主动齿轮上。所述前后扶正臂上安装双活塞杆液压缸，该液压缸的两端通过伸缩杆连接两根左右扶正臂，并带动左右扶正臂进行左右伸缩。本发明实现吊环自动扶正，既减轻了工人的劳动强度，又减少了安全隐患；结构简单，投资小，操作方便。
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公开(公告)号：CN104453741B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410013772.9
申请日：2014-01-13
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明公开了一种机械化修井作业吊卡转运方法，吊卡转运机构位于井口轴线的一侧，两个转运手按井口轴线对称分布，转运手的作用是勾住智能吊卡的摘挂环，带动智能吊卡跟随转运架一同旋转运动，从而实现吊卡转运。在转运过程中，转运手始终能够勾住吊卡，杜绝了吊卡坠落事故的发生。本机械化修井作业吊卡转运机构由液压马达、旋转心轴、转运架、铰接轴、转运手本体组成，其中铰接轴、转运手本体合称转运手，用于转运一种智能吊卡。此方法可实现修井作业时吊卡的机械化转运，同时转运过程不占用井口轴线的空间，提高修井作业的机械化程度，降低工人劳动强度的同时不影响修井作业效率。
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公开(公告)号：CN104453740B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410013740.9
申请日：2014-01-13
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明公开了一种机械化修井作业智能吊卡的井口装卸方法，其步骤为：在井口安装一个框架结构的井口平台；在井口平台左侧安装吊卡卸离装置，通过该装置的伸缩运动把井口正上井口平台上的吊卡卸离到井口右侧，在井口右侧链接一个向右下倾斜的连接板，所述吊卡被吊卡卸离装置推送到连接板上，吊环由于重心向右侧倾倒；在井口平台的右侧即相对于吊卡卸离装置的另一侧安装有支架，支架上设置有吊卡安装装置，吊卡安装装置通过旋转运动把放置吊卡的连接板顶起、把吊卡推送至井口、把吊环推送至大钩，最终实现吊卡在井口的装卸工作。本发明可以实现井口无操作人员的机械化起下管柱作业，既减轻了工人的劳动强度，又减少了安全隐患。
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公开(公告)号：CN104832084A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410045140.0
申请日：2014-02-08
CPC分类号： E21B29/00
摘要： 本发明公开了一种机械化作业恒钻压钻塞方法及管柱，其中方法的第一步骤，将恒钻压钻塞管柱整体下放至待钻水泥塞上，使通井机拉力计显示载荷为0；第二步骤，上提所述管柱至计算载荷；此过程会使控制装置的内管伸出；第三步骤，将管柱下放补偿距离，补偿距离是由控制装置产生，下放补偿距离会使控制装置原本伸出的内管回缩，同时保证钻压不变；第四步骤，打压，使修井液沿油管和控制装置内管驱动螺杆钻具执行钻水泥塞操作，直至拉力计显示载荷已恢复至恒钻压管柱整体载荷；不断重复第三步、第四步，直至完成钻水泥塞操作。本发明实现了恒定钻压钻水泥塞；提高了钻压控制可靠性，提高了钻塞速度；减轻了工人劳动强度；杜绝了井口油管反转导致事故的可能。
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公开(公告)号：CN104405304A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410013831.2
申请日：2014-01-13
摘要： 本发明公开了一种井口无人操作的修井作业系统及工艺，其中系统包括智能大钩、智能吊卡、吊卡转运系统及吊卡安装系统，吊卡转运系统及吊卡安装系统位于井口中心轴线相同方向的一侧并且吊卡转运系统和吊卡安装系统组合安装在一个框架结构的井口作业平台上，所述智能吊卡设置有两个摘挂环，用于吊卡转运系统和吊卡安装系统转运吊卡，使其轮番更换于智能大钩和井口正上方的井口平台上，当其中一个智能吊卡轮换到井口正上方的井口平台进行悬吊油管时，由一侧的吊卡安装系统把此智能吊卡连接到智能大钩上。该发明实现了机械化作业，实现了吊卡转运、吊卡安装的无人化，极大减轻工人劳动强度；吊卡转运及吊卡安装由三维空间运动变为二维平面运动，简化运动路径，作业效率大幅提升。
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公开(公告)号：CN105672906B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201410674810.5
申请日：2014-11-21
IPC分类号： E21B19/00
摘要： 本发明公开了一种单吊卡起下油管装置及工艺，该装置包括吊卡、液压钳、井口平台，所述井口平台上设置有游动卡盘、固定卡盘、液压钳，所述固定卡盘位于游动卡盘的上方，所述固定卡盘的上方由大钩悬挂有吊卡，该吊卡为单吊卡。所述游动卡盘通过游动卡盘液压缸设置在井口平台上并能随液压缸上下游动，所述固定卡盘通过支撑柱设置在井口平台上，所述液压钳通过液压钳支架悬挂在井口平台上。所述固定卡盘包括固定卡盘壳体以及设置在该壳体上的固定卡盘卡瓦、固定卡盘液压缸。固定卡盘的卡瓦卡紧后，中心形成的圆形空间的直径大于油管直径而小于油管接箍直径。本发明机械化程度高、劳动强度低、设备对井口对中要求较低、不需频繁调整绷绳、效率高。
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公开(公告)号：CN104775762B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410013738.1
申请日：2014-01-13
IPC分类号： E21B17/10
摘要： 本发明公开了机械化修井作业吊环扶正装置，其中装置包括支撑底座、升降装置、旋转驱动装置、前后扶正臂、左右扶正臂，前后扶正臂其中一端连接使自己进行旋转的旋转驱动装置，左右扶正臂固定在前后扶正臂中部。旋转驱动装置安装在下方的升降装置上，升降装置带动旋转驱动装置以及前后扶正臂、左右扶正臂进行上下升降动作。旋转驱动装置输出轴端设置有主动齿轮，前后扶正臂设置有两根，均通过各自其中一端设置的从动齿轮啮合在主动齿轮上。前后扶正臂上安装双活塞杆液压缸，该液压缸的两端通过伸缩杆连接两根左右扶正臂，并带动左右扶正臂进行左右伸缩。本发明实现吊环自动扶正，既减轻了工人的劳动强度，又减少了安全隐患。
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公开(公告)号：CN104405304B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410013831.2
申请日：2014-01-13
摘要： 本发明公开了一种井口无人操作的修井作业系统及工艺，其中系统包括智能大钩、智能吊卡、吊卡转运系统及吊卡安装系统，吊卡转运系统及吊卡安装系统位于井口中心轴线相同方向的一侧并且吊卡转运系统和吊卡安装系统组合安装在一个框架结构的井口作业平台上，所述智能吊卡设置有两个摘挂环，用于吊卡转运系统和吊卡安装系统转运吊卡，使其轮番更换于智能大钩和井口正上方的井口平台上，当其中一个智能吊卡轮换到井口正上方的井口平台进行悬吊油管时，由一侧的吊卡安装系统把此智能吊卡连接到智能大钩上。该发明实现了机械化作业，实现了吊卡转运、吊卡安装的无人化，极大减轻工人劳动强度；吊卡转运及吊卡安装由三维空间运动变为二维平面运动，简化运动路径，作业效率大幅提升。
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