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公开(公告)号：CN111994865A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010983689.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
Abstract: 本发明涉及一种鹤管视频对位系统，包括平台、远程控制装置、自动装车鹤管和控制箱，所述自动装车鹤管包括全方位机械式运动机构和垂管，所述控制箱连接有摄像头一，所述摄像头一在垂管平移时位于垂管的正下方且与垂管同步运动，所述摄像头一在垂管上下运动时完全避开垂管的运动轨迹；所述全方位机械式运动机构上还设置有用于驱动摄像头一在位置一和位置二之间移动的摄像头驱动机构；所述远程控制装置通过互联网与控制箱连接；本发明通过摄像头一在垂管对齐罐口的过程中与垂管同轴设置，不会产生观察误差，从而工作人员可远程的在远程控制装置上参照摄像头一回传的图像进行垂管的移动的控制，快速的将垂管与罐车的罐口对齐。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111994865B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010983689.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
Abstract: 本发明涉及一种鹤管视频对位系统，包括平台、远程控制装置、自动装车鹤管和控制箱，所述自动装车鹤管包括全方位机械式运动机构和垂管，所述控制箱连接有摄像头一，所述摄像头一在垂管平移时位于垂管的正下方且与垂管同步运动，所述摄像头一在垂管上下运动时完全避开垂管的运动轨迹；所述全方位机械式运动机构上还设置有用于驱动摄像头一在位置一和位置二之间移动的摄像头驱动机构；所述远程控制装置通过互联网与控制箱连接；本发明通过摄像头一在垂管对齐罐口的过程中与垂管同轴设置，不会产生观察误差，从而工作人员可远程的在远程控制装置上参照摄像头一回传的图像进行垂管的移动的控制，快速的将垂管与罐车的罐口对齐。
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公开(公告)号：CN210659983U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920964471.2
申请日：2019-06-25
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
IPC: E21B19/02 , E21B47/009
Abstract: 本实用新型涉及一种液压驱动悬绳器，包括下悬绳装置，设置在所述下悬绳装置的上方的上悬绳装置，所述上悬绳装置和所述下悬绳装置通过活塞装置相连，并且所述上悬绳装置连接有液压驱动装置，所述液压驱动装置驱动所述活塞装置伸缩，从而调节所述上悬绳装置和所述下悬绳装置之间的距离；以及功图传感器，其中，光杆穿过所述上悬绳装置和所述下悬绳装置，并且光杆与所述上悬绳装置的上端面卡接；吊绳穿过所述上悬绳装置并与所述下悬绳装置相连。本实用新型其利用液压驱动原理产生的高压液能，驱动活塞移动，可实现不停机测试功图，作业环节无需使用方卡子配合卸载，不会对光杆产生深度咬痕。
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公开(公告)号：CN215174212U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202023104684.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
IPC: F17D5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种天然气管道泄漏无人机巡检系统，包括控制器以及搭载自动巡航装置与GPS定位器的无人机；GPS定位器可与天然气管线上定位块响应，确保无人机沿管线精确巡航；跟踪定位器可以定位管线位置，同时实时反馈无人机经纬度方位；脉冲激光检测器用于检测天然气泄漏；数据处理器接受色谱采集器反馈的色谱图并进行判断以及记录无人机坐标，形成沿管线的天然气管道飞行轨迹数据；无线数据传输器与控制器连接，反馈飞行轨迹数据，工作人员即可安排救援抢险工作；自动巡航装置结合管道的GPS定位块与跟踪定位器，据此规划无人机的飞行线路，调整飞行，以形成沿管道预定飞行轨迹。该系统能够高效、便捷地实现对长输送管道泄漏监测的系统。
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公开(公告)号：CN209704537U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920468694.X
申请日：2019-04-08
Applicant: 中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种井口高压掺稀泵远程监控系统，包括油箱、喂油泵、掺稀泵和远程监控模块；所述油箱、喂油泵、掺稀泵依次通过管道连接；所述远程监控模块包括微控制芯片以及与微控制芯片电性连接的存储模块、显示屏、通信单元、时钟模块。本实用新型实现了各项检测参数的自动检测，值守工人可通过显示屏或移动终端报了解到各项检测参数，监控中心的工作人员亦可通过PC终端对设备运行情况进行监控，使用更为便捷，极大地降低了工人的劳动强度；此外，警装置可以在设备出现故障时及时地提示值守工人以便快速地将故障排除，保障正常生产和值守人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN221171818U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323268062.4
申请日：2023-12-01
Applicant: 中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种管道天然气放空回收装置，包括支撑板和蓄电池，所述储气罐的一端连通有压力表，所述储气罐的另一端连通有第一通气管，所述第一通气管的另一端连通有吸气泵，所述吸气泵的底端固定连接有支撑块，所述吸气泵的进口端连通有第二通气管，所述第二通气管的另一端连通有通气机构，所述通气机构的另一端连通有管道，需要把管道内侧的燃气排空时，使储气罐通过吸气泵与管道连接在一起，通过吸气泵把管道内侧的燃气吸入储气罐的内侧，从而使管道内侧燃气排空的同时也防止管道内侧的燃气出现浪费的情况，从而节约了资源，且通过把手以及万向轮可以使本装置推到需要使用的位置，从而增加了本装置的灵活性，便于工作人员的使用。
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