公开(公告)号：CN104874142A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510303551.X

申请日：2015-06-04

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 温凯 ,  刘显文 ,  彭鹤 ,  吴量 ,  叶海涛 ,  敖日格乐

IPC: A62C27/00 ,  A62C37/00

CPC classification number: A62C27/00 ,  A62C37/04

Abstract: 本发明提供了一种自动化灭火机器人，机器人包含：机架、爬楼梯装置、行走装置、控制装置和搜寻装置；所述爬楼梯装置设置于所述机架上，用于攀爬楼梯；所述行走装置设置于所述机架上，用于移动所述机架；所述搜寻装置设置于所述机架上，用于获取环境数据；所述控制装置分别与所述爬楼梯装置、所述行走装置和所述搜寻装置相连，用于接收控制指令并控制所述行走装置与所述爬楼梯装置将所述自动化灭火机器人移动到指定位置后，通过所述搜寻装置获取环境数据并输出。以此，代替人完成高度危险的工作甚至完成一些人类无法完成的任务，在第一时间了解高层建筑内人员分布情况又可以扑灭火灾有效的减少扑救人员伤亡。