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公开(公告)号：CN106703787B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710106741.1
申请日：2017-02-27
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： E21B47/022 , G06F17/10
摘要： 本申请提供一种径向水平井的井眼轨迹参数计算方法及装置。所述方法包括：利用惯性解算方法，解算得到各测量点处钻具的第一姿态数据；利用地磁解算方法，解算得到各测量点处钻具的第二姿态数据；根据所述第二姿态数据对所述第一姿态数据进行校正，得到校正的第一姿态数据；对所述校正的第一姿态数据和所述第二姿态数据，进行数据融合处理，得到融合后的姿态数据；根据所述融合后的姿态数据，计算得到各测量点的轨迹位置参数数据。利用本申请提供的各个实施例，可以得到更准确的轨迹位置参数数据，最终绘制出更准确的井眼轨迹。
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公开(公告)号：CN102636396B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210101723.1
申请日：2012-03-31
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种双层管整体屈曲模拟实验装置和方法。该实验装置包括底座、加载装置，固定装置和测量装置等。所述双层管由内管和间隔套设在内管之外的外管组成，其末端由固定装置固定；所述轴向加载装置，其可轴向滑动且连接在所述底座上；所述轴向加载装置与所述内管的前端连接；所述轴向加载装置与所述内管之间连接有压力传感器；两个侧向加载装置，其分别位于所述双层管的两侧，两个侧向加载装置错开设置。
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公开(公告)号：CN111520123A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010231812.2
申请日：2020-03-27
申请人： 中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院 , 中国石油大学(北京)
摘要： 本说明书实施例公开了一种机械钻速预测方法、装置及设备，所述方法包括获取目标井眼在指定位置处的特征数据；其中，所述特征数据包括第一子特征数据以及第二子特征数据，所述第一子特征数据包括目标井眼在所述指定位置处的钻井数据，所述钻井数据包括目标井眼的井身结构数据、钻具数据以及地层构造数据；所述第二子特征数据包括基于所述指定位置的预设距离范围内的钻井数据确定的数据；基于预先构建的机器学习模型对所述指定位置处的特征数据进行处理，获得所述目标井眼在指定位置处的机械转速预测结果。利用本说明书各个实施例，可以提高机械钻速预测的准确性，进而提高钻井施工效率。
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公开(公告)号：CN106703787A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710106741.1
申请日：2017-02-27
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： E21B47/022 , G06F19/00
摘要： 本申请提供一种径向水平井的井眼轨迹参数计算方法及装置。所述方法包括：利用惯性解算方法，解算得到各测量点处钻具的第一姿态数据；利用地磁解算方法，解算得到各测量点处钻具的第二姿态数据；根据所述第二姿态数据对所述第一姿态数据进行校正，得到校正的第一姿态数据；对所述校正的第一姿态数据和所述第二姿态数据，进行数据融合处理，得到融合后的姿态数据；根据所述融合后的姿态数据，计算得到各测量点的轨迹位置参数数据。利用本申请提供的各个实施例，可以得到更准确的轨迹位置参数数据，最终绘制出更准确的井眼轨迹。
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公开(公告)号：CN102705581A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210210871.7
申请日：2012-06-20
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： F16L1/26
摘要： 本发明提出一种用于海底跨接管道下放安装的装置，用于对接海底管道与跨接管道，所述用于海底跨接管道下放安装的装置包括：支撑底架(3)；初步对中海底管道的管道卡箍(1)，设置在所述支撑底架(3)上，所述管道卡箍(1)具有容纳所述海底管道的空腔(10)；上部支撑框架(2)，连接在所述支撑底架(3)的上方；管道夹持机构(4)，包括夹持所述跨接管道的管道夹(48)和与所述管道夹(48)连接的夹持液压缸(46)，所述管道夹持机构(4)可上下移动的连接在所述上部支撑框架(2)上，并且所述管道夹(48)可前后移动和左右移动的设置在所述上部支撑框架(2)上。本发明确保了下放安装跨接管道中的精确性。
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公开(公告)号：CN111520122A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010230509.0
申请日：2020-03-27
申请人： 中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院 , 中国石油大学(北京)
摘要： 本说明书实施例公开了一种机械钻速预测方法、装置及设备，所述方法包括获取目标井眼的指定位置处的特征数据，所述特征数据包括指定位置处的井底钻压，所述井底钻压根据所述目标井眼的地面钩载以及井眼轨迹上从初始位置至所述指定位置之间的各位置样本点所对应的井身结构参数数据、钻具力学参数数据确定；基于预先构建的机器学习模型对所述指定位置处的特征数据进行处理，获得所述目标井眼在指定位置处的机械钻速预测结果。利用本说明书各个实施例，可以提高机械钻速预测的准确性，进而提高钻井施工效率。
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公开(公告)号：CN102730549A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210210860.9
申请日：2012-06-20
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明提供一种管道夹持工具和管道提升方法。所述管道夹持工具包括：基座；夹持管道的夹持部，通过铰轴铰接在所述基座上；驱动所述夹持部转动的第一液压缸，设置在所述基座上并与所述夹持部连接；对所述夹持部锁紧的锁紧部，可移动的设置在所述基座上。本发明还提供一种管道提升方法，所述管道提升方法包括：用第一液压缸驱动夹持部转动并夹紧管道，然后驱动锁紧部，阻止所述夹持部转动，然后提升所述管道并在提升中停止对所述第一液压缸供油。
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公开(公告)号：CN111520123B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010231812.2
申请日：2020-03-27
申请人： 中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院 , 中国石油大学(北京)
摘要： 本说明书实施例公开了一种机械钻速预测方法、装置及设备，所述方法包括获取目标井眼在指定位置处的特征数据；其中，所述特征数据包括第一子特征数据以及第二子特征数据，所述第一子特征数据包括目标井眼在所述指定位置处的钻井数据，所述钻井数据包括目标井眼的井身结构数据、钻具数据以及地层构造数据；所述第二子特征数据包括基于所述指定位置的预设距离范围内的钻井数据确定的数据；基于预先构建的机器学习模型对所述指定位置处的特征数据进行处理，获得所述目标井眼在指定位置处的机械转速预测结果。利用本说明书各个实施例，可以提高机械钻速预测的准确性，进而提高钻井施工效率。
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公开(公告)号：CN102636396A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210101723.1
申请日：2012-03-31
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种双层管整体屈曲模拟实验装置和方法。该实验装置包括底座、加载装置，固定装置和测量装置等。所述双层管由内管和间隔套设在内管之外的外管组成，其末端由固定装置固定；所述轴向加载装置，其可轴向滑动且连接在所述底座上；所述轴向加载装置与所述内管的前端连接；所述轴向加载装置与所述内管之间连接有压力传感器；两个侧向加载装置，其分别位于所述双层管的两侧，两个侧向加载装置错开设置。
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公开(公告)号：CN202769045U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220297924.9
申请日：2012-06-20
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： F16L1/26
摘要： 本实用新型提出一种用于海底跨接管道下放安装的装置，用于对接海底管道与跨接管道，所述用于海底跨接管道下放安装的装置包括：支撑底架(3)；初步对中海底管道的管道卡箍(1)，设置在所述支撑底架(3)上，所述管道卡箍(1)具有容纳所述海底管道的空腔(10)；上部支撑框架(2)，连接在所述支撑底架(3)的上方；管道夹持机构(4)，包括夹持所述跨接管道的管道夹(48)和与所述管道夹(48)连接的夹持液压缸(46)，所述管道夹持机构(4)可上下移动的连接在所述上部支撑框架(2)上，并且所述管道夹(48)可前后移动和左右移动的设置在所述上部支撑框架(2)上。本实用新型确保了下放安装跨接管道中的精确性。
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