公开(公告)号：CN108320612B

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201810243017.8

申请日：2018-03-23

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 温凯 ,  彭鹤 ,  王伟 ,  闪向营 ,  黄尚文 ,  张猛

IPC: G09B9/12

Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器演示模拟装置，其涉及无人机飞行控制仿真技术领域，其包括：支架底座、快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构；支架底座用于对快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构进行支撑，支架底座与快速连接机构相连接；快速连接机构包括：与支架底座相连接的弹簧；具有第一快装接头的快拆基座，快拆基座与弹簧相连接；具有第二快装接头的支撑件；支撑件用于与机臂机构相连接；控制机构设置在机臂机构上，其用于与遥控装置进行实时通讯并对升力生成机构进行控制；升力生成机构连接在机臂机构上，其用于产生飞行动力。本申请能在一定程度上模拟微小型旋翼式飞行器的自由飞行过程，以用于初学者的普及。

公开(公告)号：CN108320612A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810243017.8

申请日：2018-03-23

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 温凯 ,  彭鹤 ,  王伟 ,  闪向营 ,  黄尚文 ,  张猛

IPC: G09B9/12

Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器演示模拟装置，其涉及无人机飞行控制仿真技术领域，其包括：支架底座、快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构；支架底座用于对快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构进行支撑，支架底座与快速连接机构相连接；快速连接机构包括：与支架底座相连接的弹簧；具有第一快装接头的快拆基座，快拆基座与弹簧相连接；具有第二快装接头的支撑件；支撑件用于与机臂机构相连接；控制机构设置在机臂机构上，其用于与遥控装置进行实时通讯并对升力生成机构进行控制；升力生成机构连接在机臂机构上，其用于产生飞行动力。本申请能在一定程度上模拟微小型旋翼式飞行器的自由飞行过程，以用于初学者的普及。