一种多摄像机协同监控方法及装置

    公开(公告)号:CN105979203A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610280010.4

    申请日:2016-04-29

    CPC classification number: H04N7/181 G06T2207/30244 G08B13/19641

    Abstract: 本发明的实施方式提供了一种多摄像机协同监控方法和装置。该多摄像机协同监控方法包括:将监控现场的多台摄像机组合成多个摄像机组合;获取每个摄像机组合在每个采集周期采集的多帧二维影像图,并对每帧二维影像图进行前景提取和投影,得到三维前景图像;将同一采集时刻各个摄像机组合的三维前景图像进行融合处理形成三维融合前景图;根据各个采集时刻的三维融合前景图,以及真实世界中的点在各个采集时刻的三维融合前景图中所对应位置的变化情况,确定目标对象及其空间分布特征和运行分布特征;判断是否有目标情景出现。本发明充分利用了监控现场的三维空间信息,即使在光照较差、大视野、远距离监控中也能得到较好的监测结果。

    一种多摄像机协同监控方法及装置

    公开(公告)号:CN105979203B

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201610280010.4

    申请日:2016-04-29

    Abstract: 本发明的实施方式提供了一种多摄像机协同监控方法和装置。该多摄像机协同监控方法包括:将监控现场的多台摄像机组合成多个摄像机组合;获取每个摄像机组合在每个采集周期采集的多帧二维影像图,并对每帧二维影像图进行前景提取和投影,得到三维前景图像;将同一采集时刻各个摄像机组合的三维前景图像进行融合处理形成三维融合前景图;根据各个采集时刻的三维融合前景图,以及真实世界中的点在各个采集时刻的三维融合前景图中所对应位置的变化情况,确定目标对象及其空间分布特征和运行分布特征;判断是否有目标情景出现。本发明充分利用了监控现场的三维空间信息,即使在光照较差、大视野、远距离监控中也能得到较好的监测结果。

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