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公开(公告)号：CN105952437A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610444681.X
申请日：2016-06-20
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： E21B47/00
CPC分类号： E21B47/0006
摘要： 本发明属于管柱力学技术领域，尤其涉及一种三维弯曲井眼中管柱摩阻扭矩的室内实验研究装置，用于对三维弯曲井眼中管柱摩阻扭矩计算模型的优选和改进三维弯曲井眼中管柱摩阻扭矩的室内实验研究装置，其整体分为驱动系统、测量系统、模拟管柱组合系统和固定系统四大部分，分别为伺服电机、加载丝杠、位移传感器、拉压力传感器、扭矩传感器、模拟管柱、模拟井筒等，其中伺服电机数量为两个，前部的伺服电机通过减速器连接加载丝杠，后部的伺服电机通过减速器连接管柱连接接头。本发明具有如下特点，模拟管柱的刚度和尺寸可变，模拟井筒的井眼曲率和扭转角可调，可产生轴向和旋转运动，并可实现位移、拉压力和扭矩的实时监测和显示，模拟多种工况。
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公开(公告)号：CN112145156B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010684035.7
申请日：2020-07-16
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： E21B47/022 , G06F17/10
摘要： 本发明涉及石油钻井中一种井眼轨迹自适应测斜计算方法，属于油气钻采技术领域，通过计算测段及其前、后两个测段对应的四个测点测量参数，识别所计算测段的曲线特征，从而选择合适的曲线计算测段的坐标增量，能够根据所计算测段及其前、后两个测段的井斜角、方位角变化规律，自动优选出与所计算测段井眼轨迹形状较为接近的曲线特征参数，自动拟合出与实钻井眼轨迹最接近的曲线类型并进行测斜计算，避免了由于假定的曲线类型与实钻井眼轨迹曲线不匹配造成的误差，显著提高了井眼轨迹测斜计算的精度，在救援井、连通井、平行水平井和密集井眼防碰等方面有重要意义。
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公开(公告)号：CN111046593A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010020367.5
申请日：2020-01-09
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明涉及一种基于钻进时间最短的三维水平井轨道优化设计方法，属于油气钻采技术技术领域，首先根据同区块已钻井井史资料进行机械钻速统计；然后建立先扭方位对准靶点方位再增斜中靶的三维七段式轨道设计模型；最后建立设计轨道钻进时间预测方法，并以钻进时间最短为目标对设计出的一系列轨道进行优选；本发明将常规三维五段式井眼轨道中既增斜又扭方位的斜面圆弧井段分为稳斜扭方位井段与铅垂面上的增斜井段进行设计，可有效缓解在大井斜进行扭方位作业钻速较低的问题，并可解决同时进行增斜与扭方位作业时中靶难度较大的问题，降低了施工难度与风险，且以钻进时间为目标进行轨道优选，可有效的缩短钻井周期，节省钻进成本。
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公开(公告)号：CN110147588A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910353850.2
申请日：2019-04-29
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种基于钻进时间最短的三维水平井轨道优化设计方法，属于油气钻采技术技术领域，首先根据同区块已钻井井史资料进行机械钻速统计；然后建立先扭方位对准靶点方位再增斜中靶的三维七段式轨道设计模型；最后建立设计轨道钻进时间预测方法，并以钻进时间最短为目标对设计出的一系列轨道进行优选；本发明将常规三维五段式井眼轨道中既增斜又扭方位的斜面圆弧井段分为稳斜扭方位井段与铅垂面上的增斜井段进行设计，可有效缓解在大井斜进行扭方位作业钻速较低的问题，并可解决同时进行增斜与扭方位作业时中靶难度较大的问题，降低了施工难度与风险，且以钻进时间为目标进行轨道优选，可有效的缩短钻井周期，节省钻进成本。
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公开(公告)号：CN111964880A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910547699.6
申请日：2019-06-24
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种用于底部钻具组合运动状态模拟的试验装置及试验方法，属于油气井管柱力学技术领域，包括试验架、试验台、井筒支座、传感器支架、伺服电机、模拟钻柱、模拟井筒、模拟井底、加载丝杠、拉压力传感器、位移传感器、扭矩传感器、涡轮减速机、定滑轮与钢缆等，其配备有不同规格尺寸和不同材质的模拟钻柱和模拟井筒，通过更换模拟钻柱和模拟井筒实现在试验条件下真实测量底部钻具组合运动状态，配合提升系统可以调整试验台在试验架上的倾斜角，研究不同尺寸、不同材料的模拟钻柱约束在模拟井筒内，在不同转速、不同钻压、不同井斜角条件下的运动状态，以此来分析不同条件下钻柱的运动规律，为现场控制钻柱的运动状态提供理论依据。
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公开(公告)号：CN115075796B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110264206.5
申请日：2021-03-11
申请人： 中国石油天然气股份有限公司 , 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种鱼骨井轨道确定方法及装置，其中该方法包括：获取鱼骨井轨道设计所需使用的井参数；根据井参数建立主井眼轨道模型和分支井眼轨道模型；根据井参数、主井眼轨道模型和分支井眼轨道模型建立主井眼钻柱力学软模型和分支井眼钻柱力学软模型，确定滑动钻进工况下的主井眼钻柱总摩阻计算模型和分支井眼钻柱总摩阻计算模型；将令主井眼钻柱总摩阻计算模型取得最小值的待定参数值确定为主井眼待定参数的参数值；将令分支井眼钻柱总摩阻计算模型取得最小值的待定参数值确定为分支井眼待定参数的参数值；根据得到各个参数值的井参数确定鱼骨井轨道。本发明可以缩短钻井周期，降低钻井成本。
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公开(公告)号：CN105952437B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201610444681.X
申请日：2016-06-20
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： E21B47/00
摘要： 本发明属于管柱力学技术领域，尤其涉及一种三维弯曲井眼中管柱摩阻扭矩的室内实验研究装置，用于对三维弯曲井眼中管柱摩阻扭矩计算模型的优选和改进三维弯曲井眼中管柱摩阻扭矩的室内实验研究装置，其整体分为驱动系统、测量系统、模拟管柱组合系统和固定系统四大部分，分别为伺服电机、加载丝杠、位移传感器、拉压力传感器、扭矩传感器、模拟管柱、模拟井筒等，其中伺服电机数量为两个，前部的伺服电机通过减速器连接加载丝杠，后部的伺服电机通过减速器连接管柱连接接头。本发明具有如下特点，模拟管柱的刚度和尺寸可变，模拟井筒的井眼曲率和扭转角可调，可产生轴向和旋转运动，并可实现位移、拉压力和扭矩的实时监测和显示，模拟多种工况。
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公开(公告)号：CN115075796A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110264206.5
申请日：2021-03-11
申请人： 中国石油天然气股份有限公司 , 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种鱼骨井轨道确定方法及装置，其中该方法包括：获取鱼骨井轨道设计所需使用的井参数；根据井参数建立主井眼轨道模型和分支井眼轨道模型；根据井参数、主井眼轨道模型和分支井眼轨道模型建立主井眼钻柱力学软模型和分支井眼钻柱力学软模型，确定滑动钻进工况下的主井眼钻柱总摩阻计算模型和分支井眼钻柱总摩阻计算模型；将令主井眼钻柱总摩阻计算模型取得最小值的待定参数值确定为主井眼待定参数的参数值；将令分支井眼钻柱总摩阻计算模型取得最小值的待定参数值确定为分支井眼待定参数的参数值；根据得到各个参数值的井参数确定鱼骨井轨道。本发明可以缩短钻井周期，降低钻井成本。
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公开(公告)号：CN112145156A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010684035.7
申请日：2020-07-16
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： E21B47/022 , G06F17/10
摘要： 本发明涉及石油钻井中一种井眼轨迹自适应测斜计算方法，属于油气钻采技术领域，通过计算测段及其前、后两个测段对应的四个测点测量参数，识别所计算测段的曲线特征，从而选择合适的曲线计算测段的坐标增量，能够根据所计算测段及其前、后两个测段的井斜角、方位角变化规律，自动优选出与所计算测段井眼轨迹形状较为接近的曲线特征参数，自动拟合出与实钻井眼轨迹最接近的曲线类型并进行测斜计算，避免了由于假定的曲线类型与实钻井眼轨迹曲线不匹配造成的误差，显著提高了井眼轨迹测斜计算的精度，在救援井、连通井、平行水平井和密集井眼防碰等方面有重要意义。
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公开(公告)号：CN205714164U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620610791.4
申请日：2016-06-20
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： E21B47/00
摘要： 本实用新型属于管柱力学技术领域，尤其涉及一种三维弯曲井眼中管柱摩阻扭矩的室内实验研究装置，用于对三维弯曲井眼中管柱摩阻扭矩计算模型的优选和改进三维弯曲井眼中管柱摩阻扭矩的室内实验研究装置，其整体分为驱动系统、测量系统、模拟管柱组合系统和固定系统四大部分，分别为伺服电机、加载丝杠、位移传感器、拉压力传感器、扭矩传感器、模拟管柱、模拟井筒等，其中伺服电机数量为两个，前部的伺服电机通过减速器连接加载丝杠，后部的伺服电机通过减速器连接管柱连接接头。本发明具有如下特点，模拟管柱的刚度和尺寸可变，模拟井筒的井眼曲率和扭转角可调，可产生轴向和旋转运动，并可实现位移、拉压力和扭矩的实时监测和显示，模拟多种工况。
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