公开(公告)号：CN110513063A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910781896.4

申请日：2019-08-23

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 刘宝 ,  宋树鹏 ,  孙宝江 ,  王志远 ,  吴宗德

IPC分类号： E21B21/08 ,  E21B21/10 ,  E21B21/14 ,  E21B41/00

摘要： 本发明涉及一种控压钻井系统，包括一台泥浆泵、控制器、通过一第一三通阀与所述泥浆泵连通的第一支路和第二支路、连通在第二支路末端的储能罐、分别与储能罐相连的低压气罐和高压气罐、与储能罐底部连通的回压支路、包括第三支路和第四支路的控压管汇、以及回流支路。其中，储能罐和低压气罐之间的管路上设有第七阀门，储能罐和高压气罐之间的管路上设有第八阀门。第四阀门和第六阀门为互锁状态。本发明的控压钻井系统只采用一台泥浆泵，两路支路连接泥浆泵输出端，通过对泥浆流量切换和控制调整，代替常规管汇的回压泵，整体架构更简洁，操作简易。此外，本发明的控压钻井控制方法采用了非线性控制算法，能够适应泥浆压力、流量和密度变化。

公开(公告)号：CN110513063B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN201910781896.4

申请日：2019-08-23

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 刘宝 ,  宋树鹏 ,  孙宝江 ,  王志远 ,  吴宗德

IPC分类号： E21B21/08 ,  E21B21/10 ,  E21B21/14 ,  E21B41/00

摘要： 本发明涉及一种控压钻井系统，包括一台泥浆泵、控制器、通过一第一三通阀与所述泥浆泵连通的第一支路和第二支路、连通在第二支路末端的储能罐、分别与储能罐相连的低压气罐和高压气罐、与储能罐底部连通的回压支路、包括第三支路和第四支路的控压管汇、以及回流支路。其中，储能罐和低压气罐之间的管路上设有第七阀门，储能罐和高压气罐之间的管路上设有第八阀门。第四阀门和第六阀门为互锁状态。本发明的控压钻井系统只采用一台泥浆泵，两路支路连接泥浆泵输出端，通过对泥浆流量切换和控制调整，代替常规管汇的回压泵，整体架构更简洁，操作简易。此外，本发明的控压钻井控制方法采用了非线性控制算法，能够适应泥浆压力、流量和密度变化。