公开(公告)号：CN115628048A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211306844.X

申请日：2022-10-25

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 高永海 ,  张磊 ,  孙宝江 ,  张恒通 ,  马永乾

IPC分类号： E21B47/10 ,  E21B47/06 ,  H04L67/12 ,  G01D21/02

摘要： 本发明涉及一种井下随钻气侵监测装置及工作方法，属于钻井井下气侵测量技术领域。装置包括随钻短节、气体传感装置、处理器、脉冲传输系统和地面接收处理装置，其中，随钻短节内均布设置有若干个气体传感装置，气体传感装置均连接有处理器，处理器通过脉冲传输系统连接有地面接收处理装置。本发明将气敏材料良好的气体识别功能与硅橡胶渗透膜的稳定性功能结合起来，不仅能更好的适应井下复杂的工况环境，还能大幅度提升气侵监测的精度和准确性。

公开(公告)号：CN115596430B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202211265888.2

申请日：2022-10-17

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 高永海 ,  张恒通 ,  孙宝江 ,  尹邦堂 ,  苏鑫垚 ,  李少强 ,  于鑫 ,  张磊

IPC分类号： E21B47/107

摘要： 本发明涉及一种井下多级气侵监测装置及油气钻井气侵识别方法，属于钻井井下气侵测量技术领域，包括弧形主体，弧形主体为弧形板，弧形主体外侧对称设有声波发射器和声波接收器，弧形主体置于钻井套管外侧，声波接收器通过电缆连接至地面设备，安装于石油钻井套管外壁，本发明中的声波发射装置可实现声波穿透套管壁、井筒流体形成的综合介质，在另外一端接收到声信号，通过对声信号的变化分析实现实时识别井筒中侵入气体的含量，即是截面含气率。相较于传统的气侵监测方式，本发明具有更加快速的特点，能够大大提升气侵监测的效率，大幅度减低井喷等风险。

公开(公告)号：CN115522915A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211306825.7

申请日：2022-10-25

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 高永海 ,  张恒通 ,  孙宝江 ,  祁亚强 ,  尹邦堂 ,  赵欣欣

IPC分类号： E21B47/00 ,  E21B47/13 ,  E21B7/00 ,  E21B41/00 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明涉及一种基于气液两相的旋转钻井过程中井下随钻气侵检测装置及工作方法，属于钻井井下气侵测量技术领域，包括信号发生单元、旋转单元，信号发生单元包括永磁体、导体棒、集电盘；导体棒插入集电盘中下端连接旋转桶，旋转单元包括叶片、绝缘层、导电层、旋转桶，叶片设置于旋转桶外侧，在钻杆旋转的过程中接受旋转阻力，并传递给整个旋转单元同钻杆之间产生相对旋转产生电信号，通过接入电路传输电信号；信号发生器用于将直流信号变为可以传送的交流信号，判断气侵发生。本发明能够实现在钻杆旋转钻进过程中测得钻井液物性，从而反推出井筒气侵情况，耗能低，能够实现长时间井下气侵测量，监测准确率高。

公开(公告)号：CN115522915B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202211306825.7

申请日：2022-10-25

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 高永海 ,  张恒通 ,  孙宝江 ,  祁亚强 ,  尹邦堂 ,  赵欣欣

IPC分类号： E21B47/00 ,  E21B47/13 ,  E21B7/00 ,  E21B41/00 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明涉及一种基于气液两相的旋转钻井过程中井下随钻气侵检测装置及工作方法，属于钻井井下气侵测量技术领域，包括信号发生单元、旋转单元，信号发生单元包括永磁体、导体棒、集电盘；导体棒插入集电盘中下端连接旋转桶，旋转单元包括叶片、绝缘层、导电层、旋转桶，叶片设置于旋转桶外侧，在钻杆旋转的过程中接受旋转阻力，并传递给整个旋转单元同钻杆之间产生相对旋转产生电信号，通过接入电路传输电信号；信号发生器用于将直流信号变为可以传送的交流信号，判断气侵发生。本发明能够实现在钻杆旋转钻进过程中测得钻井液物性，从而反推出井筒气侵情况，耗能低，能够实现长时间井下气侵测量，监测准确率高。

公开(公告)号：CN115596430A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211265888.2

申请日：2022-10-17

申请人： 中国石油大学(华东)(CN)

发明人： 高永海 ,  张恒通 ,  孙宝江 ,  尹邦堂 ,  苏鑫垚 ,  李少强 ,  于鑫 ,  张磊

IPC分类号： E21B47/107

摘要： 本发明涉及一种井下多级气侵监测装置及油气钻井气侵识别方法，属于钻井井下气侵测量技术领域，包括弧形主体，弧形主体为弧形板，弧形主体外侧对称设有声波发射器和声波接收器，弧形主体置于钻井套管外侧，声波接收器通过电缆连接至地面设备，安装于石油钻井套管外壁，本发明中的声波发射装置可实现声波穿透套管壁、井筒流体形成的综合介质，在另外一端接收到声信号，通过对声信号的变化分析实现实时识别井筒中侵入气体的含量，即是截面含气率。相较于传统的气侵监测方式，本发明具有更加快速的特点，能够大大提升气侵监测的效率，大幅度减低井喷等风险。

公开(公告)号：CN210081737U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201920767041.1

申请日：2019-05-27

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 张恒通 ,  郭金涛 ,  徐永麒 ,  徐啸山 ,  刘净慧 ,  郭法民 ,  卢振兴

IPC分类号： B25J9/02 ,  B25J15/02

摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种具有转向功能的取件机器人，包括固定底座与安装盘，安装盘上端通过轴承与旋转轴底部连接，固定底座上安装有用于驱动旋转轴旋转的驱动电机，旋转轴上端固定安装有取件台，取件台上可拆装连接有安装座，安装座上设有用于取件的夹持机构以及用于驱动夹持机构的伸缩机构。本实用新型通过驱动电机驱动旋转轴进行旋转来带动取件台及其上的夹持机构实现转向功能，配合伸缩机构驱动夹持机构对工件进行夹持取件，无需采用吸盘吸住工件，解决了现有的取件机器人因需采用吸盘吸住工件而降低了夹持过程稳定性的问题，进而降低了人工劳动强度。