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公开(公告)号：CN110084858A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910361103.3
申请日：2019-04-30
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种牙齿热压模型的牙龈线坐标测量方法和装置，该方法首先对相机拍摄到的左右图片进行立体校正及两种并列处理，通过利用特征点之间的坐标关系进行第一次筛选；利用SAD算法寻找匹配点进行二次筛选，通过检查左、右图中特征点的位置关系以及调节SIFT算法中的参数来得到最终满意的匹配点，最后将曲线划分成新的若干个小曲线段，利用参数不同的SAD算法完成当前图像中的曲线段上各点的匹配，得到最终坐标。本发明利用双目视觉的方法，将计算机视觉科学与空间测量相结合，准确快速的测量出牙龈线在空间中的坐标，为实现牙套的自动切割提供坐标数据，本方法通过两次筛选可以得到更为精确的匹配点的图像坐标。
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公开(公告)号：CN112453577B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011258024.9
申请日：2020-11-12
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明涉及一种径向掰断低应力下料机，尤其是一种开槽下料一体化径向掰断低应力下料机，属于智能制造技术领域。包括机架、安装在机架上的外壳、位于外壳内且安装在机架上的夹持机构、下料机构以及开槽机构，其中，夹持机构滑动安装在机架上，用于实现对棒料的柔性固定，从而消除或减少棒料表面产生的刮痕；下料机构固定安装在机架上，用于对开槽完成后的棒料进行低应力下料，具体通过调节下料模具与止推锤头位置来改变下料过程中的加载力臂和夹持力臂，从而得到不同长度的毛坯；开槽机构固定安装在下料机构上，用于在棒料上制造V型槽，实现开槽下料一体化；同时，由于夹持机构在机架上的位置可以调节，因此可以实现对不同长度的棒料进行下料。
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公开(公告)号：CN112453577A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011258024.9
申请日：2020-11-12
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明涉及一种径向掰断低应力下料机，尤其是一种开槽下料一体化径向掰断低应力下料机，属于智能制造技术领域。包括机架、安装在机架上的外壳、位于外壳内且安装在机架上的夹持机构、下料机构以及开槽机构，其中，夹持机构滑动安装在机架上，用于实现对棒料的柔性固定，从而消除或减少棒料表面产生的刮痕；下料机构固定安装在机架上，用于对开槽完成后的棒料进行低应力下料，具体通过调节下料模具与止推锤头位置来改变下料过程中的加载力臂和夹持力臂，从而得到不同长度的毛坯；开槽机构固定安装在下料机构上，用于在棒料上制造V型槽，实现开槽下料一体化；同时，由于夹持机构在机架上的位置可以调节，因此可以实现对不同长度的棒料进行下料。
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公开(公告)号：CN110900287A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911172628.9
申请日：2019-11-26
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种基于同一液压补偿的棒管材开槽下料一体联动装置，属于机加工技术领域，其通过将下料滑块连杆座和刀具滑块连杆座分别固定在液压推盘的不同偏心位置，实现采用不同弯曲方向的曲柄连杆机构分别驱动位于双燕尾槽滑台两侧的下料滑块和刀具滑块，进而可以实现下料滑块和刀具滑块的反向联动，也即通过反向联动机构可以同时实现开槽、下料操作，且开槽、下料“近乎同步”进行，大大缩减工时，操作简单方便，而且其采用的滚柱锤头为带环形圆槽的滚柱结构，进而通过采用滚柱锤头外围连续接触新下料方式，解决了轴承尺寸这一局限性，实现了连续接触下料，且省去了取料操作，节省下料时间。
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公开(公告)号：CN112588937B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011392928.0
申请日：2020-12-03
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： B21D28/14
摘要： 本发明涉及一种与棒料纯滚动接触的低应力下料模具及方法，属于低应力精密下料技术领域。本发明在现有下料模具基础上进行结构的优化设计，通过在现有锤头滑块内设置自转减磨锤头，从而将棒料表面与下料模具之间的滑动摩擦接触转化为纯滚动接触，极大减小甚至消除棒料与下料模具之间的摩擦磨损，显著提高了下料机的使用性能与寿命，同时也极大提升了棒料的表面质量。其中，自转减磨锤头包括与轴承内圈过盈配合的内锤头，内锤头通过联轴器与内锤头电机相连，内锤头电机的内锤头电机座固定安装在锤头滑块内腔，锤头滑块下端通过连杆与轴头连接，主轴与棒料的轴线重合。
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公开(公告)号：CN110014073B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910311204.X
申请日：2019-04-18
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种低应力下料机用下料模具，属于智能制造技术领域，其上滑块和下滑块相互拼接之后形成锤头容置腔，内锤头安装在锤头容置腔内，轴承固定在内锤头的外端内腔中，内锤头的外端采用弹簧座配合弹簧支撑在锤头容置腔的内壁上，内锤头在锤头容置腔内可以相对锤头容置腔的中心线做偏心运动，也即内锤头可以根据需要在锤头容置腔内摆动，从而使得棒料存在挠度时也能与轴承内表面实现完全接触，使得棒料与轴承之间的摩擦接触面变大，接触应力降低，从而减少棒料接触面的摩擦磨损，并且，内锤头的外端采用弹簧座配合弹簧支撑在锤头容置腔的内壁上可以实现减震作用，并且进行再次下料时可以实现迅速对心，使得下料过程更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110014071A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910311208.8
申请日：2019-04-18
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种气动冲击低应力下料装置，属于智能制造技术领域，其包括机架、固定在机架上的套筒支架、固定在套筒支架上的冲击气缸和支架端盖，其中，套筒支架包括底座和支筒，支架端盖固定在支筒的端部，支筒的内腔中安装有套筒，冲击气缸的活塞杆的端部固定有冲击锤头，支筒的侧壁上设置有用于通过冲击锤头的通孔，套筒采用弹簧支撑安装在支筒的内腔中，采用套筒作为力臂补偿装置，加长了下料装置的棒料加载力臂，使短棒料所受的力臂能够延长，保证短棒料的V型槽尖端能够获得较大的应力，而且能够保证棒料的周向受力情况均匀，保证棒料的轴向以及径向的定位准确，可以得到较好的下料断面质量。
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公开(公告)号：CN111531016B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010360110.4
申请日：2020-04-30
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明涉及一种辊压装置，尤其涉及一种棒管材外围连续辊压装置，属于精密成形技术领域。包括辊压轮套筒支架、辊压滑块连杆、辊压滑块连杆座、辊压轮套筒、辊压轮转轴、辊压轮、辊压调节滑块、辊压滑块压杆以及弹性调节机构等，本发明采用对称的滑块—转轴—连杆动态调节机构，辊压轮转轴与辊压调节滑块球铰连接，通过辊压轮转轴两端上下摆动带动两个辊压调节滑块反向上下运动，进而通过辊压滑块压杆带动辊压滑块连杆左右摆动，实现辊压轮角度的自动调节，确保整个下料过程辊压轮始终与棒管料线贴合，进而避免辊压轮与棒管材的接触变成点接触造成棒材管材的表面产生大的凹陷的弊端，从而极大提高下料表面质量以及下料经济效益。
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公开(公告)号：CN111531016A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010360110.4
申请日：2020-04-30
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明涉及一种辊压装置，尤其涉及一种棒管材外围连续辊压装置，属于精密成形技术领域。包括辊压轮套筒支架、辊压滑块连杆、辊压滑块连杆座、辊压轮套筒、辊压轮转轴、辊压轮、辊压调节滑块、辊压滑块压杆以及弹性调节机构等，本发明采用对称的滑块—转轴—连杆动态调节机构，辊压轮转轴与辊压调节滑块球铰连接，通过辊压轮转轴两端上下摆动带动两个辊压调节滑块反向上下运动，进而通过辊压滑块压杆带动辊压滑块连杆左右摆动，实现辊压轮角度的自动调节，确保整个下料过程辊压轮始终与棒管料线贴合，进而避免辊压轮与棒管材的接触变成点接触造成棒材管材的表面产生大的凹陷的弊端，从而极大提高下料表面质量以及下料经济效益。
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公开(公告)号：CN110014073A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910311204.X
申请日：2019-04-18
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种低应力下料机用下料模具，属于智能制造技术领域，其上滑块和下滑块相互拼接之后形成锤头容置腔，内锤头安装在锤头容置腔内，轴承固定在内锤头的外端内腔中，内锤头的外端采用弹簧座配合弹簧支撑在锤头容置腔的内壁上，内锤头在锤头容置腔内可以相对锤头容置腔的中心线做偏心运动，也即内锤头可以根据需要在锤头容置腔内摆动，从而使得棒料存在挠度时也能与轴承内表面实现完全接触，使得棒料与轴承之间的摩擦接触面变大，接触应力降低，从而减少棒料接触面的摩擦磨损，并且，内锤头的外端采用弹簧座配合弹簧支撑在锤头容置腔的内壁上可以实现减震作用，并且进行再次下料时可以实现迅速对心，使得下料过程更加稳定可靠。
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