公开(公告)号：CN118551138A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410572871.4

申请日：2024-05-10

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 高明 ,  牛艺春 ,  盛立 ,  周东华 ,  耿艳峰 ,  王伟亮 ,  杨宁宁

IPC: G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及一种强噪声下旋转导向钻井工具姿态测量装置的加速度计故障分离方法，其具体步骤为：S1、建立旋转导向钻井工具姿态测量装置模型；S2、构造卡尔曼滤波器；S3、设计故障分离残差；S4、执行故障分离决策。本发明设计一种旋转导向钻井工具姿态测量装置的加速度计故障分离方法，可以有效抑制噪声对故障分离性能的影响，提高强噪声影响下加速度计故障的分离精度，确保了容错措施可以精确作用到故障部件，进而提高了钻井工具姿态测量装置的可靠性。