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公开(公告)号：CN110274723A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810207421.X
申请日：2018-03-14
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明公开了一种具有防缠绕及高精度测力功能的柔索驱动装置，包括光电编码器、永磁直流力矩电机、移动板、滚珠螺母、滚珠丝杠、垫板、测力板、S型拉力传感器、后板、柔索、U型槽导向机构、周转导向机构、侧板、底板、顶板和锁绳器；通过设计A、B两组U型槽导向机构的位置，可保证柔索被U型槽导向机构分成与丝杠轴线平行的绳段；柔索的移动距离等于U型槽导向机构的数目乘以移动板的轴向移动距离，成对改变U型槽导向机构的数量，可进一步改变驱动装置的传动比；拉力传感器实测数据等于U型槽导向机构的数目乘以柔索张力，成对地增加U型槽导向机构的数量，可增大拉力传感器的实际测量力，降低传感器电路噪声对测量结果的影响。
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公开(公告)号：CN108606907B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810407801.8
申请日：2018-05-02
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明涉及一种可移动式并联柔索驱动下肢康复机器人及其实施方法。包括悬吊减重单元、拉力传感器、安全背带、安全扶手、弹簧、门栏、柔索驱动单元、万向从动轮、腿部穿戴装置、跑步机、后置驱动轮、柔索、支撑架、液晶显示屏。整体由支撑架构成桁架结构，上部悬吊减重单元通过柔索连接安全背带；患者腰部运动通过连接在左右四根竖梁及安全背带之间的四组弹簧约束；机器人前部安全扶手上方设液晶显示屏；患者及轮椅通过左侧门栏进出；每侧患肢矢状面对应位置四根横梁上装四组柔索驱动单元，通过柔索牵引腿部穿戴装置带动患肢实现康复训练；机器人底部前方装万向从动轮，后方装后置驱动轮。机器人可实现被动、助力及主动模式的步态训练及步行训练。
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公开(公告)号：CN110274723B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810207421.X
申请日：2018-03-14
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明公开了一种具有防缠绕及高精度测力功能的柔索驱动装置，包括光电编码器、永磁直流力矩电机、移动板、滚珠螺母、滚珠丝杠、垫板、测力板、S型拉力传感器、后板、柔索、U型槽导向机构、周转导向机构、侧板、底板、顶板和锁绳器；通过设计A、B两组U型槽导向机构的位置，可保证柔索被U型槽导向机构分成与丝杠轴线平行的绳段；柔索的移动距离等于U型槽导向机构的数目乘以移动板的轴向移动距离，成对改变U型槽导向机构的数量，可进一步改变驱动装置的传动比；拉力传感器实测数据等于U型槽导向机构的数目乘以柔索张力，成对地增加U型槽导向机构的数量，可增大拉力传感器的实际测量力，降低传感器电路噪声对测量结果的影响。
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公开(公告)号：CN108606907A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810407801.8
申请日：2018-05-02
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明涉及一种可移动式并联柔索驱动下肢康复机器人及其实施方法。包括悬吊减重单元、拉力传感器、安全背带、安全扶手、弹簧、门栏、柔索驱动单元、万向从动轮、腿部穿戴装置、跑步机、后置驱动轮、柔索、支撑架、液晶显示屏。整体由支撑架构成桁架结构，上部悬吊减重单元通过柔索连接安全背带；患者腰部运动通过连接在左右四根竖梁及安全背带之间的四组弹簧约束；机器人前部安全扶手上方设液晶显示屏；患者及轮椅通过左侧门栏进出；每侧患肢矢状面对应位置四根横梁上装四组柔索驱动单元，通过柔索牵引腿部穿戴装置带动患肢实现康复训练；机器人底部前方装万向从动轮，后方装后置驱动轮。机器人可实现被动、助力及主动模式的步态训练及步行训练。
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公开(公告)号：CN207739215U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721440736.6
申请日：2017-11-02
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本实用新型公开了一种垃圾捡拾装置，包含连接架、箱体顶板、弹簧固定板、下隔板、伸缩弹簧、金属垫片、九孔板、侧隔板、后箱体板、箱体底板、粘性弹簧冒、弹簧控制按钮，所述的箱体顶板的上表面设有4根对称分布的连接架，箱体顶板两端的下部分别设有弹簧固定板和九孔板，九孔板上设有9个圆形孔，弹簧固定板的内侧设有下隔板和侧隔板，下隔板和侧隔板分别等距设有两块，下隔板和侧隔板形成的空间内部设有伸缩弹簧，伸缩弹簧的顶部设有粘力弹簧冒，弹簧固定板的侧面设有弹簧控制按钮，弹簧固定板和九孔板的下部设有垃圾存放箱。该装置通过上述部件的互相组合，可以自动进行行垃圾捡拾，代替了人工，减小危险系数的同时增大了垃圾捡拾效率。
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公开(公告)号：CN304237101S
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201730106972.3
申请日：2017-04-02
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 1．本外观设计产品的名称：路灯。
2．本外观设计产品的用途：用于马路夜间照明。
3．本外观设计产品的设计要点：本设计要点在于保护产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN303799438S
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201630128002.9
申请日：2016-04-18
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 1．本外观设计产品的名称：登山杖。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于户外登山和遮雨。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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