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    基于智能刻划海底地形的履带式集矿车行走性能试验方法
    1.
    发明公开
    基于智能刻划海底地形的履带式集矿车行走性能试验方法 审中-公开

    公开(公告)号：CN116804599A

    公开(公告)日：2023-09-26

    申请号：CN202310701556.2

    申请日：2023-06-13

    申请人： 中国石油大学(华东) ,  中国海洋大学

    发明人： 杨文东 ,  房宇 ,  马鹏程 ,  陈旭光 ,  王令 ,  葛凤 ,  李莹 ,  刘春天 ,  王柄淇 ,  宫志成

    IPC分类号： G01M17/03 ,  G01M17/007

    摘要： 本发明涉及深海采矿技术领域，具体地，涉及到一种基于智能刻划海底地形的履带式集矿车行走性能试验方法。基于智能刻划海底地形的履带式集矿车行走性能试验方法，步骤如下：(1)、深海海底岩土层现场钻孔取样，并分析其矿物成分、测定其颗粒级配，采用原位试验测定其基本物理力学性质；(2)、配制实验室模拟试验使用的海底土样相似材料；(3)、制作模型试验箱、缩尺集矿车；(4)、设计多种实验模拟的地形；(5)、采用智能机器人控制智能铺填机械臂和智能雕刻机械臂进行增材铺填和减材切削；增材铺填主要用于自动铺撒海底土样相似材料，减材切削加工主要用于切削加工特殊的坚硬岩石地形。

    重构裂隙剪切渗流的蠕变与疲劳等效试验与分析方法
    3.
    发明公开
    重构裂隙剪切渗流的蠕变与疲劳等效试验与分析方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN116429595A

    公开(公告)日：2023-07-14

    申请号：CN202310334800.6

    申请日：2023-03-31

    申请人： 中国石油大学(华东)

    发明人： 杨文东 ,  刘春天 ,  姚军 ,  井文君 ,  王柄淇 ,  张连震 ,  杨永飞 ,  黄朝琴 ,  张祥 ,  宫志成

    IPC分类号： G01N3/18 ,  G01N3/24 ,  G01N23/046

    摘要： 一种重构裂隙剪切渗流的蠕变与疲劳等效试验与分析方法，步骤为：(1)、制作裂隙岩石试样母样，并进行裂隙形貌扫描和内部CT扫描，提取几何特征数据；(2)、根据几何特征数据，采用裂隙面雕刻和3D打印技术，制作多个子样；(3)、母样和部分子样进行直接剪切试验，比较应力应变试验曲线的吻合程度，校核子样的制备方法；(4)、子样进行剪切渗流试验，分析剪切应力‑剪切位移‑时间曲线；(5)、子样进行剪切渗流蠕变试验，分析剪切应力‑剪切位移‑时间曲线；(6)、子样进行剪切渗流疲劳试验，分析剪切应力‑剪切位移‑时间曲线；(7)、对比分析蠕变试验和疲劳试验的结果，等效损伤变量，得到疲劳试验替代蠕变试验的方法，并计算疲劳长期强度。