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公开(公告)号：CN112162562A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011127322.4
申请日：2020-10-20
申请人： 中国石油大学(华东) , 中海石油(中国)有限公司深圳分公司
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明涉及一种多平台基桩ROV协同作业系统及方法。包括调度路径优选系统、风浪流监测系统、ROV脐带缆控制系统和ROV智能控制系统；调度路径优选系统用于基于拖轮的当前位置、需求平台的位置以及有可用ROV的平台的位置，基于最优化原理，优选出一条最优的拖轮航线；风浪流监测系统用于求取关于海洋环境的相关参数；ROV脐带缆控制系统用于自动控制脐带缆的下放速度；通过本发明提出的拖轮、ROV和平台三位一体、四个系统和协同作业方法确保ROV的安全、高效工作。
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公开(公告)号：CN112162562B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011127322.4
申请日：2020-10-20
申请人： 中国石油大学(华东) , 中海石油(中国)有限公司深圳分公司
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明涉及一种多平台基桩ROV协同作业系统及方法。包括调度路径优选系统、风浪流监测系统、ROV脐带缆控制系统和ROV智能控制系统；调度路径优选系统用于基于拖轮的当前位置、需求平台的位置以及有可用ROV的平台的位置，基于最优化原理，优选出一条最优的拖轮航线；风浪流监测系统用于求取关于海洋环境的相关参数；ROV脐带缆控制系统用于自动控制脐带缆的下放速度；通过本发明提出的拖轮、ROV和平台三位一体、四个系统和协同作业方法确保ROV的安全、高效工作。
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公开(公告)号：CN108131110A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711327747.8
申请日：2017-12-13
申请人： 中国石油大学(华东) , 中集海洋工程研究院有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种防沉装置及其校核方法和装置、防止井沉降的装置，属钻井领域。该防沉装置在钻井时设置于所述井的井口区域，用于防止所述井下沉，所述防沉装置包括：防沉底座，该防沉底座的中央设置有对应于井口的开口，钻井时所述防沉底座被布置于所述井口区域；以及连接锁紧装置，设置于所述开口处，用于将设置于所述井中的套管与所述防沉底座连接并锁紧。防止井沉降的装置包括防沉底座以及用于防沉底座的校核方法。本发明能够降低各种钻井装置对井口以及其以下冻土带的压强，进一步能减少井的下沉量，实现稳定钻井。
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公开(公告)号：CN113486539A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110910468.4
申请日：2021-08-09
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/18 , E21B47/06 , E21B47/00 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种深水钻井全过程中地层压力不确定性分析方法，属于深水油气钻井技术领域。步骤如下：S1，构建深水钻井地层压力不确定性分析模型；S2，基于钻前地震或者随钻测井资料，得到测量信号的后验分布；S3，统计所钻区块的正常孔隙压力、正常速度趋势和Eaton指数，根据钻井过程中井底压力以及随钻井涌显示，进行地层压力不确定性分析模型的参数不确定性校正；S4，建立马尔可夫链的蒙特卡洛算法，分析钻井全过程中地层压力剖面的概率分布。本发明可以融合钻前、随钻和钻后全过程中的测井和井筒压力信息，更加准确地反演地层压力信息，增加地层孔隙压力预测结果的可信度。
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公开(公告)号：CN108222926B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810004155.0
申请日：2018-01-03
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： E21B49/00
摘要： 本发明涉及一种救援井压井模拟实验装置，包括：实验井筒、气体注入系统、液体注入系统、气液分离系统、回压控制系统和排液系统；气体注入系统和液体注入系统分别向实验井筒中注入气体和液体，实验井筒模拟事故井中气液两相流动状况，混合流体流出实验井筒后经气液分离系统进行气体和液体分离，回压控制系统控制井口回压大小，实验结束后，排液系统进行排液；气体注入系统根据实验井筒井底压力变化，自动调整注气速度，真实反映压井过程中气井产量不断减少的过程，从而实现井筒与地层耦合模拟。本发明提供一套救援井压井模拟装置及方法，可以模拟不同压井参数下，事故井井底压力的变化，为救援井压井施工参数设计研究提供模型参数和实验数据。
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公开(公告)号：CN108131110B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711327747.8
申请日：2017-12-13
申请人： 中国石油大学(华东) , 中集海洋工程研究院有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种防沉装置及其校核方法和装置、防止井沉降的装置，属钻井领域。该防沉装置在钻井时设置于所述井的井口区域，用于防止所述井下沉，所述防沉装置包括：防沉底座，该防沉底座的中央设置有对应于井口的开口，钻井时所述防沉底座被布置于所述井口区域；以及连接锁紧装置，设置于所述开口处，用于将设置于所述井中的套管与所述防沉底座连接并锁紧。防止井沉降的装置包括防沉底座以及用于防沉底座的校核方法。本发明能够降低各种钻井装置对井口以及其以下冻土带的压强，进一步能减少井的下沉量，实现稳定钻井。
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公开(公告)号：CN113486539B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110910468.4
申请日：2021-08-09
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/18 , E21B47/06 , E21B47/00 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种深水钻井全过程中地层压力不确定性分析方法，属于深水油气钻井技术领域。步骤如下：S1，构建深水钻井地层压力不确定性分析模型；S2，基于钻前地震或者随钻测井资料，得到测量信号的后验分布；S3，统计所钻区块的正常孔隙压力、正常速度趋势和Eaton指数，根据钻井过程中井底压力以及随钻井涌显示，进行地层压力不确定性分析模型的参数不确定性校正；S4，建立马尔可夫链的蒙特卡洛算法，分析钻井全过程中地层压力剖面的概率分布。本发明可以融合钻前、随钻和钻后全过程中的测井和井筒压力信息，更加准确地反演地层压力信息，增加地层孔隙压力预测结果的可信度。
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公开(公告)号：CN113605878B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110909145.3
申请日：2021-08-09
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明提供一种控压钻井过程中的地层信息反演系统与方法。借助本发明系统对流体流动过程的控制以及流动参数的精确测量，然后基于测量参数构建了一种地层信息(包括地层压力和渗透率)的实时反演方法；本发明系统和方法可以确定控压钻井过程中的地层压力和渗透率，解决了现有方法无法协同反演地层信息的难题。
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公开(公告)号：CN113605878A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110909145.3
申请日：2021-08-09
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明提供一种控压钻井过程中的地层信息反演系统与方法。借助本发明系统对流体流动过程的控制以及流动参数的精确测量，然后基于测量参数构建了一种地层信息(包括地层压力和渗透率)的实时反演方法；本发明系统和方法可以确定控压钻井过程中的地层压力和渗透率，解决了现有方法无法协同反演地层信息的难题。
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公开(公告)号：CN108104716B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711330064.8
申请日：2017-12-13
申请人： 中国石油大学(华东) , 中集海洋工程研究院有限公司
摘要： 本发明提供模拟冻土地带钻井的装置，属于钻井领域。该装置包括：模拟实验装置，用于模拟冻土地带钻井，模拟实验装置包括模拟冻土、模拟井部、模拟钻柱和模拟钻头，模拟井部形成于所述模拟冻土中，当模拟钻柱和模拟钻头被布置于模拟井部中时，与模拟钻柱与模拟井部的井壁之间留有空隙，并且模拟井部能够向下移动；热水循环注入装置，用于向模拟钻柱中注入钻井液并控制钻井液的温度，并使钻井液在模拟钻柱、模拟钻头、空隙以及热水循环注入装置中循环；数据采集分析装置，用于采集模拟井部向下移动过程中的参数，并确定参数随模拟井部向下移动的变化规律。该装置能够模拟出冻土地带钻井时井部下沉的规律，从而为实际钻井提供可靠参考。
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