公开(公告)号：CN110682975A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910898611.5

申请日：2019-09-23

申请人： 中国石油大学胜利学院 ,  中国石化集团胜利石油管理局有限公司电力分公司

发明人： 周扬理 ,  李诗联 ,  岳吉祥 ,  王国栋 ,  范永涛 ,  丁睿 ,  王树月 ,  贺连升 ,  于新畅 ,  李树军 ,  安小莉

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明公开了爬杆机器人，涉及机器人技术领域。爬杆机器人包括第一夹紧装置、第二夹紧装置以及第三夹紧装置，三者均包括支撑框架，支撑框架上转动连接有两个第一夹紧手臂，第一夹紧手臂转动连接有夹紧手爪，第一电机通过传动机构与第一夹紧手臂传动连接；还包括将第一夹紧装置、第二夹紧装置以及第三夹紧装置的一端固定在一起的爬升装置，爬升装置包括导向杆和丝杠，导向杆的两端分别与第一连接块、第二连接块固定连接，第三连接块套设在导向杆和丝杠上，并通过螺纹与丝杠连接，丝杠的一端与第一连接块上的第二电机的输出轴固定连接，丝杠另一端可转动地安装在第二连接块上。如此设置，解决了现有技术中的爬杆机器人越障功能不佳的问题。

公开(公告)号：CN112603685A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011345904.X

申请日：2020-11-26

申请人： 中国石油大学胜利学院

发明人： 周扬理 ,  岳吉祥 ,  王国栋 ,  李振涛 ,  安然 ,  丁睿 ,  石福兴 ,  贺连升 ,  于新畅 ,  李诗朕 ,  赵一林

IPC分类号： A61G7/015 ,  A61G7/05 ,  A61G7/02 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12

摘要： 本发明公开了一种多功能护理床及配套使用床、椅组合装置和使用方法，其中，护理床不仅能实现普通护理床的平躺功能，以及实现在床体上帮助病人进行翻身的功能，还能实现在床体头部方向上帮助病人进行抬背的功能，丰富了护理床的功能性，增大了护理床的适用范围；床、椅组合装置靠背在调节过程中能够与坐垫相平行，即实现靠背与坐垫形成可平躺的平面，进而当轮椅进入与之相适配的容纳空间后，能够与翻身床面和抬背床面以及一部分床体结构形成完整的床面，即本发明中将轮椅与护理床进行组合使用，简化了老人以及行动不便病人上下床的动作，进而不需要借助第三方过渡性辅助工具，减少了中间环节，使得上下床过程中老人不离开轮椅，动作简易平稳。

公开(公告)号：CN112603670A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011345893.5

申请日：2020-11-26

申请人： 中国石油大学胜利学院

发明人： 周扬理 ,  岳吉祥 ,  王国栋 ,  李振涛 ,  安然 ,  丁睿 ,  石福兴 ,  贺连升 ,  于新畅 ,  李诗朕 ,  赵一林

IPC分类号： A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12

摘要： 本发明公开了一种可调角度、高度的椅面结构及其多功能轮椅，其中，椅面结构包括靠背、坐垫、角度调节部和升降调节部，角度调节部包括配合使用的滑轨和固定导向部，滑轨设置在靠背上，当升降调节部进行升降的同时，固定导向部可沿滑轨进行滑动，即靠背在角度调节过程中能够与坐垫升降进行同步移动，即可平稳实现靠背与坐垫之间的角度变化，为后续将轮椅应用至护理床上提供了可实施的稳定结构；轮椅上设置有脚踏板、菜篮、通风按摩系统以及接便系统，使得本发明集成了接便处理、通风按摩等功能，能够满足大部分日常生活需求，即使得老人以及行动不便病人的起居基本可以在本发明的组合装置上进行，不需要转换到其他辅助工具上。

公开(公告)号：CN112603685B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202011345904.X

申请日：2020-11-26

申请人： 中国石油大学胜利学院

发明人： 周扬理 ,  岳吉祥 ,  王国栋 ,  李振涛 ,  安然 ,  丁睿 ,  石福兴 ,  贺连升 ,  于新畅 ,  李诗朕 ,  赵一林

IPC分类号： A61G7/015 ,  A61G7/05 ,  A61G7/02 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12

摘要： 本发明公开了一种多功能护理床及配套使用床、椅组合装置和使用方法，其中，护理床不仅能实现普通护理床的平躺功能，以及实现在床体上帮助病人进行翻身的功能，还能实现在床体头部方向上帮助病人进行抬背的功能，丰富了护理床的功能性，增大了护理床的适用范围；床、椅组合装置靠背在调节过程中能够与坐垫相平行，即实现靠背与坐垫形成可平躺的平面，进而当轮椅进入与之相适配的容纳空间后，能够与翻身床面和抬背床面以及一部分床体结构形成完整的床面，即本发明中将轮椅与护理床进行组合使用，简化了老人以及行动不便病人上下床的动作，进而不需要借助第三方过渡性辅助工具，减少了中间环节，使得上下床过程中老人不离开轮椅，动作简易平稳。

公开(公告)号：CN211893451U

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201921582931.1

申请日：2019-09-23

申请人： 中国石油大学胜利学院 ,  中国石化集团胜利石油管理局有限公司电力分公司

发明人： 周扬理 ,  李诗联 ,  岳吉祥 ,  王国栋 ,  范永涛 ,  丁睿 ,  王树月 ,  贺连升 ,  于新畅 ,  李树军 ,  安小莉

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本实用新型公开了爬杆机器人，涉及机器人技术领域。爬杆机器人包括第一夹紧装置、第二夹紧装置以及第三夹紧装置，三者均包括支撑框架，支撑框架上转动连接有两个第一夹紧手臂，第一夹紧手臂转动连接有夹紧手爪，第一电机通过传动机构与第一夹紧手臂传动连接；还包括将第一夹紧装置、第二夹紧装置以及第三夹紧装置的一端固定在一起的爬升装置，爬升装置包括导向杆和丝杠，导向杆的两端分别与第一连接块、第二连接块固定连接，第三连接块套设在导向杆和丝杠上，并通过螺纹与丝杠连接，丝杠的一端与第一连接块上的第二电机的输出轴固定连接，丝杠的另一端可转动地安装在第二连接块上。如此设置，解决了现有技术中的爬杆机器人越障功能不佳的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利