一种无人机飞行状态控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119902536A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202311391589.8

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域,公开了一种无人机飞行状态控制方法及系统,包括以下步骤:S1:建立无人机与地面控制站之间的TCP连接;S2:在无人机一侧,将无人机的实时飞行状态信息以消息帧的形式通过移动网络发送至地面控制站;S3:在地面控制站一侧,利用PID算法和Mahony互补滤波算法对无人机发送的消息帧和无人机遥控器发送的控制命令进行解析,生成无人机的飞行状态控制信息,将飞行状态控制信息以消息帧的形式通过移动网络发送给无人机;S4:在无人机一侧,根据地面控制站发送的消息帧控制无人机的飞行状态。本发明可实现对无人机飞行状态的远距离控制且能够一致信号易受干扰。

    一种复杂井网的超稠油油藏蒸汽驱油藏工程设计方法

    公开(公告)号:CN119673300A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202311219455.8

    申请日:2023-09-20

    Abstract: 本发明属于油田采油技术领域,公开了一种复杂井网的超稠油油藏蒸汽驱油藏工程设计方法,根据超稠油油藏开采特点,提出在复杂的吞吐井网基础上铺设蒸汽驱井网的方法,根据超稠油的油藏特点,提出复杂井网超稠油油藏蒸汽驱开发层系划分层段组合选择的方法,建立数值模拟,提出复杂井网超稠油油藏蒸汽驱井网井距的选择方法,根据超稠油的油藏特点,提出复杂井网超稠油油藏蒸汽驱启动温度条件界限,根据超稠油的油藏特点,提出复杂井网超稠油油藏蒸汽驱注采压差界限,提出复杂井网超稠油油藏蒸汽驱井网的个性化射孔设计方法,依据数值模拟模型提出针对复杂井网的超稠油油藏蒸汽驱的注采参数。实现开发效果和经济效益的双提升,提高油藏的最终采收率。

    一种连续管注气工艺管柱及其操作方法

    公开(公告)号:CN117803361A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202211165652.1

    申请日:2022-09-23

    Abstract: 本发明属于油田井下注气技术领域,公开了一种连续管注气工艺管柱及其操作方法。所述管柱包括自上而下依次连接的注气井口、连续管井口悬挂装置、连续管、气密封连续管连接器、气密封滑套和注气封隔器;注气封隔器内设置有定压开关和坐封阀;同时还包括胶塞一、胶塞二和憋压球;胶塞一与气密封滑套配合使用;胶塞二与定压开关配合使用;憋压球与坐封阀配合使用。本发明提供的连续管注气工艺管柱及其操作方法,不仅可有效解决常规气密封管柱潜在泄漏风险点多的难题,延长管柱全生命周期,同时可实现一趟管柱进行替浆、坐封、长期注气以及后期修井作业,简化作业流程,降低作业成本。

    提高SAGD水平井储层动用程度的改造方法

    公开(公告)号:CN117759212A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202211131106.6

    申请日:2022-09-16

    Abstract: 本发明提供了一种提高SAGD水平井储层动用程度的改造方法。提高SAGD水平井储层动用程度的改造方法包括:步骤S10:获取SAGD水平井组,并对SAGD水平井组的水平段储层物性剖面分析;步骤S20:对SAGD水平井组的钻井轨迹进行评价;步骤S30:对SAGD水平井组进行预处理;步骤S40:对SAGD水平井组进行储层笼统改造;步骤S50:对SAGD水平井组的连通性进行判断;步骤S60:对SAGD水平井组建立化学封隔段塞,并判断化学封隔段塞的密封性;步骤S70:对SAGD水平井组进行选段储层改造;步骤S80:解除化学封隔段塞,恢复注蒸汽程序。本发明解决了现有技术中SAGD水平井动用程度低的问题。

    一种高温高压深井分层压裂生产一体化管柱及使用方法

    公开(公告)号:CN117127937A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202210546583.2

    申请日:2022-05-18

    Abstract: 本发明属于石油、天然气开采技术领域,具体提供了一种高温高压深井分层压裂生产一体化管柱及使用方法。所述分层压裂生产一体化管柱,包括自上而下依次连接的油管、井下安全阀、封隔器、多级投球式固井滑套、压差式固井滑套、浮箍和浮鞋;井下安全阀靠近井口固定设置在油管上,油管的外围设置有回接套管,封隔器靠近油管下端坐封在回接套管和油管之间;多级投球式固井滑套包括若干个上下间隔排布的投球式固井滑套和对应的若干个可溶球。本发明采用多级投球式固井滑套,不需进行射孔作业,且通过结构设计,一趟管柱即可实现高温高压深井分层压裂和完井生产两个目的,解决现有技术中需多次提下管柱、储层污染大、施工风险高等问题。

    一种多功能防蜡剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN115584253B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202211146779.9

    申请日:2022-09-20

    Abstract: 本发明属于石油与天然气开采技术领域,具体涉及一种多功能防蜡剂及其制备方法。所述防蜡剂的原料包括马来酸、烷基醇、乙烯基吡啶、1‑氯甲基萘、丙烯酸丁酯、苯乙烯磺酸钠、乙醇和偶氮引发剂。所述制备方法包括先将马来酸和烷基醇混合,反应,得混合液;然后将混合液中加入乙烯基吡啶、1‑氯甲基萘、丙烯酸丁酯、苯乙烯磺酸钠、乙醇和偶氮引发剂,反应,即得。本发明制备过程简便,仅需2步即可制备;缓蚀能力、杀菌能力、防蜡能力良好。

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