一种基于最小检测代价的无人机高程误差双门限修正方法

    公开(公告)号:CN109341650B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201811035262.6

    申请日:2018-09-06

    IPC分类号: G01C5/00

    摘要: 本发明公开了一种基于最小检测代价的无人机高程误差双门限修正方法,它涉及信号检测技术领域;它的修正方法如下:步骤一:测量无人机高程误差的统计参数,误差的均值、方差和多次检测中的相干时间;步骤二:设置检测成本和用户定位误差成本;步骤三:根据无人机测量误差和检测成本,计算依据期望代价最小的最佳检测门限;步骤四:设置最大检测迭代次数;步骤五:基于双门限的检测算法定位用户位置;本发明可以有效地降低系统总的检测代价,可以减小检测次数,增加检测的灵活性;综合考虑检测代价和所需的检测次数,可以实现系统总体的代价降到最低。

    管道水下穿越段外防腐层绝缘电阻率的确定方法及装置

    公开(公告)号:CN109296946B

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201710611658.X

    申请日:2017-07-25

    IPC分类号: F17D5/06 G01R27/08

    摘要: 本发明公开了一种管道水下穿越段外防腐层绝缘电阻率的确定方法及装置,属于油气管道领域。该方法包括:通过所述确定装置在目标管道上加载电流,并通过加载的电流确定目标管道的走向;在所述确定装置按照目标管道的走向进行移动的过程中,通过所述确定装置对目标管道进行多次测量得到N个电流;基于N个电流中相邻两个电流之间的电流衰减系数,确定目标管道的N‑1个水下穿越段的外防腐层的绝缘电阻率,从而了解目标管道水下穿越段外防腐层的破损状况,以便于及时对水下穿越段的外防腐层的破损段采取维修措施,保障目标管道长期、稳定、安全地运行,避免目标管道的水下穿越段发生腐蚀、泄漏而引发事故。

    信号发射装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106487237A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510549923.7

    申请日:2015-08-31

    IPC分类号: H02M5/00 H02M3/155

    摘要: 本发明公开一种信号发射装置,属于信号发射技术领域。信号发射装置包括信号发生模块和交流恒流源模块,信号发生模块用于生成参考电流信号,将交流恒流源模块反馈的第一交流电压信号转换成交流电流信号,根据参考电流信号对交流电流信号进行处理,得到第一交流电流信号,将第一交流电流信号传输至交流恒流源模块;交流恒流源模块用于对第一交流电流信号进行放大得到第二交流电流信号,将第二交流电流信号转换成第一交流电压信号,将第一交流电压信号反馈至信号发生模块;交流恒流源模块用于输出第二交流电流信号。本发明解决了现有的信号发射装置输出的电流信号的波动较大以及电流信号较小的问题,达到了稳定信号和增大输出信号的效果。

    F型管道冲蚀率确定方法及装置

    公开(公告)号:CN106294909A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201510296935.3

    申请日:2015-06-03

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种F型管道冲蚀率确定方法及装置,属于石油技术领域,方法包括:获取F型管道的尺寸;获取第i次作业过程中F型管道上流量控制阀门的开度、第i次作业过程中F型管道起点压力和第i次作业过程中流过F型管道的流体的质量,i≥1;根据F型管道的尺寸,确定最大冲蚀率计算公式;根据第i次作业过程中F型管道上流量控制阀门的开度、第i次作业过程中F型管道起点压力、第i次作业过程中流过F型管道的流体的质量和最大冲蚀率计算公式,确定F型管道的最大冲蚀率。本发明解决了得到的F型管道的最大冲蚀率的准确性较低的问题,提高了得到的F型管道的最大冲蚀率的准确性的效果,本发明用于F型管道最大冲蚀率的确定。

    一种分层注汽测量系统及流量记录仪

    公开(公告)号:CN103266879B

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201310168326.0

    申请日:2013-05-09

    IPC分类号: E21B47/00 E21B43/24

    摘要: 一种分层注汽测量系统及流量记录仪,该流量记录仪固定于一分层测试管柱内,包括:流量测量系统、记录系统(112)及磁耦合件(113),流量测量系统与记录系统(112)通过磁耦合件(113)耦接;流量测量系统包括:测量弹簧(101)、隔板(102)、拉杆(103)、浮子(104)及锥管(105);磁耦合件(113)套设在拉杆(103)外部;隔板(102)固定在所述分层测试管柱(109)的内壁上;测量弹簧(101)套在拉杆(103)外,拉杆(103)穿过隔板(102),并且拉杆(103)的下端固定连接浮子(104);锥管(105)的外壁与分层测试管柱的内壁固定连接;记录系统(112)包括钟机(301)、记录笔(302)及记录纸(303),浮子(104)位移通过所述磁耦合件(113)传递到记录笔(302)上。

    一种注汽锅炉燃气泄漏与锅炉安全运行的控制系统

    公开(公告)号:CN103115379B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201310042380.0

    申请日:2013-02-01

    IPC分类号: F23N5/00

    摘要: 本发明实施例公开了一种注汽锅炉燃气泄漏与锅炉安全运行的控制系统,包括:主燃气体传感器、引燃气体传感器、炉膛气体传感器、现场气体PLC控制柜、现场锅炉参数PLC控制柜以及上位机。主燃气体传感器设置在主燃气路中,引燃气体传感器设置在引燃气路中,炉膛气体传感器设置在所述注汽锅炉炉膛内,现场气体PLC控制柜将主燃气路模拟电流、引燃气路模拟电流以及炉膛模拟电流转换为数字电流信号后传送给上位机。本发明实施例的注汽锅炉燃气泄露与锅炉安全运行的控制系统,实现了气体检测与锅炉运行的连锁控制,即在由天然气泄漏或故障没有排除的情况下,锅炉不允许启动操作,不能点火。同时,采用传感器控制,消除了锅炉控制滞后及耦合,提高了控制精度。

    环氧套筒修复管道的质量判断方法

    公开(公告)号:CN109297843B

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN201710612496.1

    申请日:2017-07-25

    IPC分类号: G01N3/40 G01N3/24 G01N3/08

    摘要: 本发明公开了一种环氧套筒修复管道的质量判断方法,属于油气管道修复领域。该方法包括:建立多个环氧套筒修复管道模型;使模拟环氧树脂层为不同模拟弹性模量,获取模拟压缩强度、模拟剪切强度、模拟缺陷补强百分比;建立模拟弹性模量与模拟缺陷补强百分比、模拟压缩强度、模拟剪切强度的第一线性拟合关系、第二线性拟合关系、第三线性拟合关系;获取标准缺陷补强百分比;由第一线性拟合关系、标准缺陷补强百分比获取标准弹性模量;由第二、第三线性拟合关系,标准弹性模量获取标准压缩强度和标准剪切强度;目标环氧树脂层的弹性模量、压缩强度、剪切强度分别不小于标准弹性模量、标准压缩强度、标准剪切强度时,修复质量好;反之,修复质量不好。