可控震源力信号畸变确定方法及装置

    公开(公告)号:CN114814930B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202110066751.3

    申请日:2021-01-19

    IPC分类号: G01V1/04 G01V1/02

    摘要: 本发明提供了一种可控震源力信号畸变确定方法及装置,该方法包括:选取与可控震源力信号的样点数相同的离散炮点数据作为参考信号;确定两个信号之间样点符号值不同的样点数量;平均分成多个时窗,在每个时窗内确定可控震源力信号的正振幅最大值和负振幅最大值,参考信号的正振幅最大值和负振幅最大值,确定时窗平均幅值比;根据时窗平均幅值比、两个信号之间样点符号值不同的样点数量和可控震源力信号的样点数,确定可控震源力信号畸变特征值。相较于现有技术,无需结合一段时间内的畸变属性值和地表条件进行综合判断,能够简单有效地确定可控震源力信号畸变结果,且提高确定结果的准确度。

    全局路径规划的方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118010018A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202211400036.X

    申请日:2022-11-09

    IPC分类号: G01C21/20 G01C21/34

    摘要: 本公开提供了一种全局路径规划的方法、装置、电子设备及存储介质,上述方法包括:获取多对象路径规划任务中位置点的点位信息和对象总数;根据上述对象总数,对上述位置点进行分组,得到多个初始子集;根据上述点位信息,对上述多个初始子集中的每个初始子集进行路径优化计算,得到初始最优路径;根据上述初始最优路径的转弯状态,对上述多个初始子集中的位置点进行子集间的交换调整,得到转弯对应的行驶成本降低的中间子集,并对上述中间子集重新进行路径优化计算和交换调整,直至全局路径下的对象并行行驶成本最优,得到全局最优对应的目标子集和各个目标子集内的目标最优路径。