公开(公告)号：CN205440819U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201521101359.4

申请日：2015-12-25

申请人： 中国石油天然气集团公司 ,  中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司

发明人： 楚建设 ,  孙祖强 ,  杨国福 ,  赵林冬 ,  张永和 ,  蔡春青 ,  白旭明 ,  楚燕 ,  楚保 ,  何成

IPC分类号： B63C11/52

摘要： 本申请实施例提供了一种无人遥控潜水作业系统，包括：承压壳体，安装于所述承压壳体内的浮沉装置，用以实现所述系统下沉和上浮；安装于所述承压壳体上的动力装置，用以向所述系统提供驱动力；安装于所述承压壳体外的转向装置，用以实现所述系统的转向控制；安装于所述承压壳体上的抓取装置，用以抓取目标物体；安装于所述承压壳体内的定位装置，用以实现系统水下定位；以及安装于所述承压壳体内的通信及控制装置，用于与上位机通信并控制所述浮沉装置、所述动力装置、所述转向装置、所述抓取装置和所述定位装置。本申请实施例的无人遥控潜水作业系统提高了水底布设地震检波器的准确度，而且不易损坏电缆，降低了勘探成本，减轻劳动强度。