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公开(公告)号:CN118071789A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202211412890.8
申请日:2022-11-11
摘要: 本发明公开了一种基于膨胀腐蚀算法的复杂轨迹中心线提取方法,属于数据处理技术领域,包括:矢量数据栅格化、轨迹栅格膨胀、轨迹栅格腐蚀、轨迹栅格中心线提取,最终得到提取后的中心线。本发明更加适用于对野外行进轨迹数据的处理,其运算简单且准确性高,提高了野外导航和路线规划的效率,改进了野外导航和路线规划的效果,适用于所有对野外行进轨迹数据的处理。