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公开(公告)号：CN219815886U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320848326.4
申请日：2023-04-17
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： B01F27/192 , B01F35/30
摘要： 本实用新型公开了一种双搅拌模式的钻井液搅拌装置，包括搅拌罐、驱动机构、搅拌轴、上层搅拌组件、下层搅拌组件和导流筒，驱动机构固定在搅拌罐的上部，导流筒固定在搅拌罐的底部，搅拌轴通过驱动机构竖向设置在搅拌罐内，上层搅拌组件和下层搅拌组件均固定在搅拌轴上，且上层搅拌组件位于导流筒上方，下层搅拌组件位于导流筒内。该搅拌装置通过上下双层不同的搅拌结构能够在搅拌时同时形成两种不同的搅拌模式，以使钻井液中的固相保持良好的悬浮状态，从而解决了传统搅拌器的局限性，既保证了钻井液的充分搅拌，又能降低钻井液中固相沉淀，并满足高密度、高粘度钻井液的技术要求。
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公开(公告)号：CN116408562A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111659545.X
申请日：2021-12-30
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/053 , B23K37/02
摘要： 本发明涉及一种自行走式双连管预制的装置，包括可伸缩式自动调平履带车底盘系统，其充当载车作用，在转场时自动行走和在工作时自动调平并展开作为作业平台；管道组对系统，其设置在可伸缩式自动调平履带车底盘系统上并承载第一钢管和第二钢管并使第一钢管的管口与第二钢管的管口进行组对以形成焊缝；管道旋转系统，其设置在管道组对系统的上方并使组对的第一钢管和第二钢旋转；焊接系统，其将焊缝进行封底焊接且随着组对的第一钢管和第二钢管的旋转而对整个焊缝进行焊接。本发明可在施工作业带内实现大口径双连管焊接预制，并可在短时间内完成工作状态、运输状态的相互转换，自主行走完成大口径双连管预制装备在作业带内的转场。
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公开(公告)号：CN111440076A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910044019.9
申请日：2019-01-17
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油工程建设有限公司
IPC分类号： C07C213/00 , C10L3/10
摘要： 本发明公开了一种叔丁氨基三甘醇型位阻胺及其制备方法，属于脱硫剂领域。该方法包括：制备对甲苯磺酰基三甘醇，包括：在第一反应器中加入三甘醇、催化剂以及溶剂；保持第一反应器内部温度小于4℃，向第一反应器内滴加对甲苯磺酰氯溶液，滴加完毕后，常温反应；反应完毕，从第一反应器中的反应体系中分离得到对甲苯磺酰基三甘醇；制备叔丁氨基三甘醇型位阻胺，包括：向含有对甲苯磺酰基三甘醇的第二反应器中滴加叔丁胺，滴加完毕后，在反应温度下反应；反应完毕，从第二反应器中的反应体系中分离得到叔丁氨基三甘醇型位阻胺。该叔丁氨基三甘醇型位阻胺成本低廉且脱硫选择性更好。
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公开(公告)号：CN118929398A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310524700.X
申请日：2023-05-10
申请人： 中油管道建设工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司
摘要： 本申请提出一种管件吊装装置、系统及控制方法，属于长输管道安装施工技术领域，包括：吊装座，与所述吊装座连接的第一电机和第二电机，缠绕在所述第一电机的输出轴上的第一吊索，缠绕在所述第二电机的输出轴上的第二吊索，以及吊装带；所述吊装带的一端与所述第一吊索远离所述第一电机的一端连接，所述吊装带的另一端与所述第二吊索远离所述第二电机的一端连接。本申请在吊装带端部升降的过程中，利用被吊管件与吊装带表面之间的摩擦力，来实现管件的轴向转动，最终通过第一电机与第二电机来控制管件转动角度的方式，实现对管件转动过程的有效控制。
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公开(公告)号：CN113182744A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110276238.7
申请日：2021-03-15
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/00 , B23K37/053 , B23K31/02
摘要： 本发明属于油气管道焊接领域，具体涉及一种油气管道半自动焊接位姿检测系统、方法及设备，旨在解决现有技术中半自动焊接速度及位置检测不精准的问题；其中系统包括包括半自动焊枪、装设于半自动焊枪的空间采集模块、数据处理模块、供电模块和总控中心，空间采集模块用于获取预设时间半自动焊枪的三维运动位姿信息；数据处理模块用于获取实际焊接位姿；供电装置用于对空间采集模块供应电量；总控中心检测供电模块的电量，当供电模块的电量低于预设电量阈值时，触发第一警示装置；总控中心基于集的三维运动位姿信息，判断焊枪是否偏离预测焊缝轨迹，若是，标注异常位姿数据信息并触发第二警示装置；通过本发明可实现半自动焊接位姿的精准检测。
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公开(公告)号：CN117365521A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210758578.8
申请日：2022-06-29
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明涉及一种用于盾构机转弯的控制方法及系统，包括由监测模块、计算模块、输入模块、显示模块和执行模块，所述监测模块用于实时检测盾构机两侧铰接油缸的行程数据参数，并传输给计算模块；所述计算模块用于处理对相关参数进行实时计算；所述输入模块用于输入相关计算参数；所述显示模块用于显示指导数值参数及图形参数；所述执行模块用于收到控制信息后的执行操作。本发明能够提前对包括小曲率半径在内的所有转弯操作过程进行控制，确保构筑出符合设计轴线要求的隧道工程，适用于两节盾构机主机配备一套主动铰接油缸的盾构设备，也适用于三节主机配套两套主动铰接油缸盾构设备，适用范围广，操作方便。
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公开(公告)号：CN116408581A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111677211.5
申请日：2021-12-31
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种管道内部自动焊柔性轨道装置，包括钢带本体、第一连接件、第二连接件和撑涨组件，其中，所述第一连接件固定在所述钢带本体的第一端，所述第二连接件固定在所述钢带本体的第二端，所述第一连接件和第二连接件通过所述撑涨组件连接；并且，所述撑涨组件撑涨所述第一连接件和所述第二连接件，使所述钢带本体贴合在钢管内壁。本发明提供的管道内部自动焊柔性轨道装置，能够为钢管等管道内部自动焊小车提供导向、固定功能，有效提高钢管内部自动焊轨道对不同壁厚钢管的适应性，降低钢管内轨道的安装、搬运难度，延长钢管内轨道的使用寿命；进而降低施工成本，提高作业工效。
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公开(公告)号：CN116408521A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111652949.6
申请日：2021-12-30
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
摘要： 一种钢管内轨道式埋弧焊接装置，包括柔性钢带、爬行装置、送丝机机构、焊剂输送机构和控制装置，爬行装置设置在柔性钢带上并且在柔性钢带上可爬行，送丝机机构、焊剂输送机构和控制装置设置在爬行装置上，送丝机机构、焊剂输送机构和爬行装置分别与控制装置连接并且受控制装置控制以分别进行送丝、送焊剂、爬行，送丝机机构和焊剂输送机构连接。本发明的钢管内轨道式埋弧焊接方法及装置，采用“轨道+小车”的埋弧焊焊接机头固定方法完成钢管内埋弧焊道的焊接，替代传统的在钢管内部深入悬臂梁进行埋弧焊焊接机头固定的方法完成钢管内埋弧焊道的焊接，从而可以进行双连管预制生产线上的内焊道焊接。
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公开(公告)号：CN115838203A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111098792.7
申请日：2021-09-18
申请人： 中国石油工程建设有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
发明人： 上官昌淮 , 杜磊 , 袁语 , 周海燕 , 施岱艳 , 上官炜煜 , 缪博艺 , 曹晓燕 , 邓娟 , 吴限 , 杨凡 , 罗星华 , 张可可 , 马含悦 , 上官渲晨 , 安忠玲 , 金红红 , 黄贵萍
IPC分类号： C02F1/469 , C02F1/66 , C02F1/72 , C02F103/10 , C02F101/30
摘要： 本发明属于废水处理技术领域，具体涉及一种快速脱除废水中少量羰基硫的装置及方法。其技术方案为：一种快速脱除废水中少量羰基硫的装置，包括反应处理罐，反应处理罐内分别安装有pH监测计、pH加注系统、强氧化剂加注系统、羰基硫监控装置、电泳装置。一种快速脱除废水中少量羰基硫的方法，包括如下步骤：S1：将含有少量羰基硫的废水排入反应处理罐；S2：向反应处理罐中加注酸性物质至pH保持在4～5；S3：再加注强氧化剂，并启动电泳装置，至羰基硫浓度为0；S4：排出处理后的污水。本发明提供了一种快速脱除废水中少量羰基硫的装置及方法。
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