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公开(公告)号：CN114970051A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110197780.3
申请日：2021-02-22
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/14 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种连续管疲劳损耗预警方法及装置，包括：根据目标连续管的第一属性信息，在预设的疲劳损耗模型库中确定与目标连续管相匹配的目标疲劳损耗模型；将目标连续管在第i次作业时的第i次作业参数输入目标疲劳损耗模型，得到目标疲劳损耗模型输出的第i次疲劳损耗结果，其中，i为整数；在前i次疲劳损耗结果的累计值大于或等于预设阈值的情况下，发送预警信息。通过本发明，解决了连续管的疲劳损耗预测准确率较低的问题。
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公开(公告)号：CN117197602A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210597986.X
申请日：2022-05-30
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司 , 北京石油机械有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/34 , G06V10/30 , G06V10/25 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N20/00
摘要： 本申请实施例提供一种基于机器视觉的连续管排管状态识别及调节方法、装置，方法包括：实时采集滚筒排管作业区域的排管作业图像，并对所述排管作业图像进行图像预处理；确定经过图像预处理后的排管作业图像的图像特征，并根据所述图像特征和预设排管状态识别模型，确定对应的排管当前状态；根据所述排管当前状态执行对应的滚筒排管调节操作；本申请能够准确识别排管状态并自动调节，降低因人为因素造成的连续管作业风险。
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公开(公告)号：CN114858318A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110150209.6
申请日：2021-02-03
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司
IPC分类号： G01L1/22
摘要： 本申请公开了一种无线式注入头载荷校准仪，该无线式注入头载荷校准仪包括：压盘(3)、承拉传感器(4)、无线传输发射装置(5)、无线接收终端、HMI数显仪，其中，通过承拉传感器(4)将压盘(3)承受的压力转换成为电信号，通过无线传输发射装置(5)将电信号无线传输发送至无线接收终端，无线接收终端传输至HMI数显仪进行存储并显示，将HMI数显仪显示的示数与数据采集系统的载荷的示数进行对比，以实现载荷参数的校准。
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公开(公告)号：CN114858318B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110150209.6
申请日：2021-02-03
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司 , 北京石油机械有限公司
IPC分类号： G01L1/22
摘要： 本申请公开了一种无线式注入头载荷校准仪，该无线式注入头载荷校准仪包括：压盘(3)、承拉传感器(4)、无线传输发射装置(5)、无线接收终端、HMI数显仪，其中，通过承拉传感器(4)将压盘(3)承受的压力转换成为电信号，通过无线传输发射装置(5)将电信号无线传输发送至无线接收终端，无线接收终端传输至HMI数显仪进行存储并显示，将HMI数显仪显示的示数与数据采集系统的载荷的示数进行对比，以实现载荷参数的校准。
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公开(公告)号：CN111766293A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910261076.2
申请日：2019-04-02
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明提供一种多规格连续管缺陷检测装置，包括：上检测装置、下检测装置和销轴；上检测装置和下检测装置的两端通过两个销轴连接；上检测装置和下检测装置均包括：两组辊轮体、一个探头座和两组探头；两组辊轮体分别与探头座的两端连接；两组探头位于探头座内。本发明可以检测多个规格的连续管，外形轻巧、自重小，采用两瓣式开合结构，在整个作业过程中可随时装卸，更加适合现场使用，降低经济成本。
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公开(公告)号：CN118859996A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310468460.6
申请日：2023-04-26
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明公开了连续管作业机速度控制方法及装置，方法包括：根据连续管作业参数与连续管起下速度的映射关系、当前时刻的连续管作业参数，确定当前时刻的连续管目标起下速度；采用模糊自适应比例积分微分PID控制算法，根据当前时刻的连续管起下速度及当前时刻的连续管目标起下速度，确定控制指令；根据控制指令调整连续管作业机速度，本发明根据连续管作业参数与连续管起下速度的映射关系、当前时刻的连续管作业参数，确定当前时刻的连续管目标起下速度采用模糊自适应比例积分微分PID控制算法实现连续管作业机速度自动化调节，可有效减少人工干预有效提升连续管作业装备的应急能力、减少连续管作业机事故发生次数、延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN212836883U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020584589.5
申请日：2020-04-17
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种连续管作业控制室装置，连续管作业控制室装置包括：底座、房体、数据采集系统以及操作台，房体设置在底座上，房体与底座之间设置有升降机构，升降机构用于升降房体，房体包括骨架、面板以及聚氨酯泡沫板，面板设置在骨架两侧以形成墙体，聚氨酯泡沫板填充在墙体内，操作台设置在房体内，数据采集系统用于检测连续管作业机的工作参数，操作台与连续管作业机相连接，操作台用于控制连续管作业机工作。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的控制室装置结构简陋、功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN117760614A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211137990.4
申请日：2022-09-19
申请人： 中国石油天然气股份有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司 , 北京石油机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种连续管张力监测装置及连续管张力监测控制系统，连续管张力监测装置包括导向器、注入头和滚筒，所述滚筒用于为注入头提供连续管；所述导向器的下端与所述注入头上端通过销轴连接；所述注入头上还连接有倾斜布置的支撑杆，所述导向器的上端通过销轴式压力传感器与支撑杆的自由端连接。本发明连续管张力监测装置利用销轴传感器测量导向器受力情况，可以结合导向器结构尺寸，计算出连续管张力大小，对连续管张力值进行实时采集和显示。此外本发明采用销轴式传感器，只需替换注入头上的销轴即可，即适用于新注入头的设计，也可用于旧设备的升级改造。
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