一种液压驱动的顶驱控制系统

    公开(公告)号:CN102606131B

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201110408177.1

    申请日:2011-12-09

    IPC分类号: E21B44/00 E21B3/02

    摘要: 本发明涉及一种液压控制技术领域,特别涉及一种自动化钻机的液压驱动的顶驱控制系统。该系统的变量泵的出口与液控比例换向阀的进口相连,液控比例换向阀的两个出口分别通过单向阀II和单向阀V与马达的两个工作油口相连;控制泵的出口与控制手柄的进口相连,控制手柄的两个出口接到液控比例换向阀的两个控制口上,同时也接到梭阀I的两个进口上;梭阀I的出口与液控换向阀II的控制口相连,液控换向阀II的进口与变量泵的控制口相连,出口与梭阀II的出口相连;梭阀II的两个进口与马达的两个工作油口相连。本发明实现了深井的液压顶驱技术的实施应用。克服了现有深井的液压顶驱技术尚属空白的不足。

    一种液压驱动的顶驱控制系统

    公开(公告)号:CN102606131A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201110408177.1

    申请日:2011-12-09

    IPC分类号: E21B44/00 E21B3/02

    摘要: 本发明涉及一种液压控制技术领域,特别涉及一种自动化钻机的液压驱动的顶驱控制系统。该系统的变量泵的出口与液控比例换向阀的进口相连,液控比例换向阀的两个出口分别通过单向阀II和单向阀V与马达的两个工作油口相连;控制泵的出口与控制手柄的进口相连,控制手柄的两个出口接到液控比例换向阀的两个控制口上,同时也接到梭阀I的两个进口上;梭阀I的出口与液控换向阀II的控制口相连,液控换向阀II的进口与变量泵的控制口相连,出口与梭阀II的出口相连;梭阀II的两个进口与马达的两个工作油口相连。本发明实现了深井的液压顶驱技术的实施应用。克服了现有深井的液压顶驱技术尚属空白的不足。

    一种立式钻具自动搬运存储系统

    公开(公告)号:CN202401990U

    公开(公告)日:2012-08-29

    申请号:CN201120509575.8

    申请日:2011-12-08

    IPC分类号: E21B19/14

    摘要: 本实用新型涉及一种钻井作业设备,特别涉及一种立式钻具自动搬运存储系统。该系统的钻杆盒支架、钻杆盒和钻具搬运机器人均安装固定在底盘上,钻具搬运机器人位于中心,钻杆盒圆周排列在钻具搬运机器人周围,钻杆盒支架安装在钻杆盒外侧;钻具搬运机器人包括悬臂吊、上机械手、塔架、工作台、下机械手、斜滑道和回转部件,回转部件安装在底盘上,塔架安装在回转部件上,悬臂吊安装在塔架上,工作台安装在塔架中间,斜滑道安装在工作台下面,上机械手和下机械手安装在塔架的导轨上。本实用新型实现了钻杆上下钻台作业的自动化、无人化,减轻劳动强度,作业过程安全可靠。