多自由度伸缩抓球工具
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220415310U

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202322206283.2

    申请日:2023-08-16

    IPC分类号: E21B31/18

    摘要: 本实用新型涉及油开采井口投球技术领域,是一种多自由度伸缩抓球工具,包括伸缩杆、牵拉绳和抓球组件,伸缩杆上部设有抓球组件,抓球组件包括主套筒、安装板、抓手、导向板、弹性复位件和安装套。本实用新型结构合理而紧凑,当需要抓取投球时,松开牵拉绳下端,抓手在弹性复位件的作用下张开,将投球放入抓球空间,或者将抓手上端向下靠近投球,然后拉紧牵拉绳下端使得抓手下端靠拢抓取投球,然后举起伸缩杆,将抓球组件移动至目标井口,然后松开牵拉绳下端,安装套在弹性复位件的作用下向上移动后使得抓手端部向外远离,投球从抓手端部的开口处下落至井口,从而实现抓球和投球动作,具有重量轻、灵活度高、适用性强的特点。