数字带阻滤波器参数自适应整定方法及装置

    公开(公告)号:CN117608189A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202211002112.1

    申请日:2022-08-20

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明涉及一种电机控制技术领域,是一种数字带阻滤波器参数自适应整定方法及装置,前者包括结合电机的频率响应数据,确定电机振动的共振点;遍历所有共振点,按照参数整定顺序整定每个共振点的数字带阻滤波器参数,其中参数整定顺序为中心频率、衰减幅值、衰减带宽。本发明获得电机的频率响应数据,利用频率响应数据中的幅频响应特征值快速自动地捕获电机振动的共振点,并自动整定每个共振点的数字带阻滤波器参数,有效提高了数字带阻滤波器参数整定的效率及精度,有效适用于多共振点多参数整定。

    磁测距探管初始化方法、测量方法

    公开(公告)号:CN118151138A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202211511565.7

    申请日:2022-11-29

    摘要: 本发明涉及一种磁测距探管测量技术领域,是一种磁测距探管初始化方法、测量方法,包括初始化装置,第一安装部和第二安装部固定在基座的上表面,在第一安装部上设置有定向参考系统、第一天线安装座和第二天线安装座,在第一天线安装座和第二天线安装座上分别设有第一天线和第二天线;方法包括:将初始化装置水平放置在钻井平台上,启动GPS确定参考方向;将磁测距探管水平放置在初始化装置上,且与定位参考系统平行;将定位参考系统的方向数据传输至磁测距探管,作为磁测距探管的初始姿态。本发明公开了一种始化装置,结构简单、移动方便,适用于各类钻井平台,使用GPS在地表进行初始化,能有效降低高纬度及海上移动时对其初始化过程造成的积累误差。

    膨胀式短节磁测距方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118065807A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202211477784.8

    申请日:2022-11-23

    摘要: 本发明涉及主动磁测距技术领域,是一种膨胀式短节磁测距方法,包括膨胀式短节测距装置,所述膨胀式短节测距装置包括由上至下依次连接在一起的第一封隔器、第二封隔器、测量短节和钻头。本发明测距精度高,测距范围大,通过钢丝绳或者钻具将膨胀式短节测距装置送至救援井内预定测距位置,然后向电极探针通入交流电,交流电穿过地层在事故井井内套管或落鱼等导电体附近形成场,三轴磁通门传感器获得磁场强度即可反演救援井与事故井之间的距离和方位,指导救援井轨迹控制,实现救援井与事故井之间的高效连通,可通过改变通入的电流强度,实现测距范围的调整,同时本发明能解决发射电流在事故井上汇聚可靠性低的问题。

    用于磁测距探管磁通门传感器的标定方法

    公开(公告)号:CN118112680A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202211510877.6

    申请日:2022-11-29

    IPC分类号: G01V13/00 G01R35/00 E21B49/00

    摘要: 本发明涉及一种救援井磁测距导向系统标定技术领域,是一种用于磁测距探管磁通门传感器的标定方法,包括构造标定环境无磁场或者低磁场环境;利用磁场大小测量值集合对利用遗传算法建立线圈标定模型进行学习训练,完成可控式磁场的三轴线圈标定;将已经标定过的高精度磁通门传感器替换为待标定的磁测距探管;利用磁场强度测量值集合对利用遗传算法建立探管标定模型进行学习训练,完成磁测距探管标定。本发明为了更加准确地测量地层低频弱磁信号,设置及利用构造无磁标定环境的三轴线圈构造标定环境无磁场或者低磁场环境,并通过两次标定实现探管短节的标定,最大可能地消除自身误差,准确地测量地层低频弱磁信号,实现探管短节的准确标定。

    钻具测量高边尺及石油钻井用MWD角差测量工具

    公开(公告)号:CN210948636U

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201921084014.0

    申请日:2019-07-11

    IPC分类号: E21B47/00 E21B47/024

    摘要: 本实用新型涉及石油钻井用角差测量工具装置技术领域,是一种钻具测量高边尺及石油钻井用MWD角差测量工具,其包括定标头和柔性尺,定标头上设置有能够供柔性尺穿过的竖向的尺身通过口,柔性尺的右端与尺身通过口左侧的定标头固定连接在一起,在柔性尺上设置有自右往左刻度依次增大的刻度线,在定标头上设置有与柔性尺上0刻度对准的零刻度延长线。本实用新型结构合理而紧凑,使用方便,其在测量钻具能够使尺身更加贴合钻具,减小测量钻具的误差,并且,钻具测量高边尺在完成钻具高边的测量后便于在尺身上标记螺杆钻具的测量距离和定向接头定向键的位置,并且测量完成后,便于整条取下,保留第一手高边测量数据,供以后数据复查使用。

    定向套取出装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107717851A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201711011863.9

    申请日:2017-10-26

    IPC分类号: B25B27/02 B25B27/073

    摘要: 本发明涉及定向套取出工具的技术领域,是一种定向套取出装置,其包括螺纹杆、固定连接套,在固定连接套的下端面上设置有圆柱状的安装槽,在安装槽的侧壁上设置有第一螺纹段,在固定连接套的上端面上设置有与安装槽连通的安装孔,安装孔的内壁上设置有第二螺纹段,螺纹杆与安装孔螺纹连接,螺纹杆的上端安装有上把手,螺纹杆的下端面上设置有顶盘。本发明结构合理而紧凑,通过固定连接套上的安装槽与定向接头的阳螺纹端固定连接,然后通过上把手旋拧螺纹杆,使螺纹杆逐渐下放,最终使顶盘顶压到定向套的上端面上,此时如果继续旋拧螺纹杆,就可以将定向套平稳、安全顶出定向接头,整个取出过程简单、方便。

    定向套取出装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207415263U

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201721389515.0

    申请日:2017-10-26

    IPC分类号: B25B27/02 B25B27/073

    摘要: 本实用新型涉及定向套取出工具的技术领域,是一种定向套取出装置,其包括螺纹杆、固定连接套,在固定连接套的下端面上设置有圆柱状的安装槽,在安装槽的侧壁上设置有第一螺纹段,在固定连接套的上端面上设置有与安装槽连通的安装孔,安装孔的内壁上设置有第二螺纹段,螺纹杆与安装孔螺纹连接,螺纹杆的上端安装有上把手,螺纹杆的下端面上设置有顶盘。本实用新型结构合理而紧凑,通过固定连接套上的安装槽与定向接头的阳螺纹端固定连接,然后通过上把手旋拧螺纹杆,使螺纹杆逐渐下放,最终使顶盘顶压到定向套的上端面上,此时如果继续旋拧螺纹杆,就可以将定向套平稳、安全顶出定向接头,整个取出过程简单、方便。

    高边校正器的动标及高边校正器

    公开(公告)号:CN207423220U

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201721394617.1

    申请日:2017-10-26

    IPC分类号: G01D11/00

    摘要: 本实用新型涉及定向井高边校正工具的技术领域,是一种高边校正器的动标及高边校正器,其包括定标本体、动标本体,第一水准器固定安装在动标本体上,动标本体上设置有动标尖角;第二水准器固定安装在定标本体上,定标本体上设置有定标尖角。本实用新型结构合理而紧凑,根据事先找到的弯接头高边,可将定标本体固定在螺杆钻具上,使定标尖角指到弯接头的高边上,并使第二管水准器达到水平状态,然后将动标本体固定在螺杆钻具高边的大致位置上,使第一管水准器也达到水平状态,此时游标尖角所指的位置,就是把弯接头高边引至螺杆钻具上部单流阀处的位置,这样能够大大降低肉眼校正带来的误差,本实用新型结构简单、重量轻,便于现场操作。