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公开(公告)号：CN117450356A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210849424.X
申请日：2022-07-19
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/16 , B08B9/051 , F16L101/30 , F16L101/12
摘要： 本发明涉及一种应用于油气管道的智能清理系统，包括管外控制装置、容纳装置、清理机器人和开孔组件，所述管外控制装置通过所述电缆和所述容纳装置的配合与所述清理机器人连接，所述容纳装置和清理机器人可通过开孔组件设置在油气管道内部，所述清理机器人用于实现在油气管道内部完成的指定的作业，所述管外控制装置通过容纳装置实现对清理机器人的远程控制。本发明相对于现有技术，利用清理机器人可灵活可靠的实现管道内铁屑吸取和脱落在管内鞍形板与中心钻后的抓取，确保管道开孔封堵作业的安全性和可靠性，彻底解决传统封堵工艺过程中仅凭最终是否泄漏进行验证、评定封堵效果的粗线条工艺流程，有效提高封堵作业质量和安全性。
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公开(公告)号：CN115962365A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111171968.7
申请日：2021-10-08
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC分类号： F16L55/11
摘要： 本发明提供一种管道密封封堵装置，属于油气管道维护技术领域。其中，管道密封封堵装置包括：主支架、转动臂以及堵头，所述转动臂的一端与所述主支架转动连接；以及，所述堵头包括活塞杆、液压缸体以及胶筒，所述活塞杆与所述转动臂的另一端连接，所述堵头进入管道且两者轴线相平行时，通过所述活塞杆向所述液压缸体引入液压油路，所述液压缸体移动进而带动所述胶筒沿其周向膨胀直至与所述管道内壁贴紧。本发明的堵头内部采用特殊的活塞杆通油液压缸结构，通过活塞杆固定，液压缸体移动使胶筒沿其周向膨胀，直至胶筒外径增大至与管道内壁紧密接触，以实现对管道的密封封堵。
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公开(公告)号：CN115451231A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110641189.2
申请日：2021-06-09
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC分类号： F16L55/10
摘要： 本发明涉及液压技术领域，尤其是涉及一种管内智能封堵器三位一体解封系统及封堵器。该管内智能封堵器三位一体解封系统包括电控解封模块和蓄能器，液压缸与油箱之间设置有第一液压管线和第二液压管线；第一液压管线的一端连接锚定油腔，另一端连接油箱；第二液压管线的一端连接第一液压管线，另一端连接油箱，第二液压管线上设置有液控单向阀；蓄能器和液控单向阀的控制油口之间通过第三液压管线连通，且第三液压管线上设置有电控阀。本发明保证了在传统的主动解封方式失效的情况下，封堵器还可通过电控解封模块实现独立解封，进而使得本发明具有适用性强、便利性高、安全可靠的效果。
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公开(公告)号：CN115451231B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110641189.2
申请日：2021-06-09
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC分类号： F16L55/10
摘要： 本发明涉及液压技术领域，尤其是涉及一种管内智能封堵器三位一体解封系统及封堵器。该管内智能封堵器三位一体解封系统包括电控解封模块和蓄能器，液压缸与油箱之间设置有第一液压管线和第二液压管线；第一液压管线的一端连接锚定油腔，另一端连接油箱；第二液压管线的一端连接第一液压管线，另一端连接油箱，第二液压管线上设置有液控单向阀；蓄能器和液控单向阀的控制油口之间通过第三液压管线连通，且第三液压管线上设置有电控阀。本发明保证了在传统的主动解封方式失效的情况下，封堵器还可通过电控解封模块实现独立解封，进而使得本发明具有适用性强、便利性高、安全可靠的效果。
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公开(公告)号：CN117489803A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210887070.8
申请日：2022-07-26
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种阀芯移位装置及夹板阀，属于油气管道维抢修封堵技术领域，包括：阀芯以及设置在阀芯两侧的压板组件；压板组件包括第一板体和第二板体；其中，两侧的第一板体之间形成供阀芯通过的移位区域，第二板体设置在第一板体远离移位区域的一侧，且第二板体与夹板阀的阀体连接；第一板体与第二板体之间留有调节间隙，以使得第一板体可以相对第二板体发生位移；第一板体与第二板体之间设置有弹性体，弹性体的一端与第一板体连接，另一端与第二板体连接。通过本申请实施例提供的一种阀芯移位装置及夹板阀，可以减少出现阀芯发生卡阻或密封泄漏的的现象。
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公开(公告)号：CN112304579B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910678154.9
申请日：2019-07-25
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种开孔封堵验证试验的设备及其方法，属于油气储运行业的管道维抢修装备研制开发领域。所述主管的侧壁上设有侧壁开口，所述侧壁开口与竖直设置的支管的底端连通，所述主管的第一端与所述主管封头密封连接，所述主管的第二端与所述连接件可拆卸连接；所述试验内管设置在所述主管内，所述试验内管的侧壁与所述主管上的侧壁开口抵触，所述试验内管靠近所述连接件的一端与所述主管的内壁焊接。本发明开孔或封堵作业完成后，打开与主管可拆卸连接的连接件，将试验内管的焊接处进行排焊磨削，然后将试验内管取出，然后更换新的试验内管就可以进行重复的开孔封堵验证试验。解决了目前现有的开孔封堵验证试验平台只能一次性使用的问题。
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公开(公告)号：CN112304579A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910678154.9
申请日：2019-07-25
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种开孔封堵验证试验的设备及其方法，属于油气储运行业的管道维抢修装备研制开发领域。所述主管的侧壁上设有侧壁开口，所述侧壁开口与竖直设置的支管的底端连通，所述主管的第一端与所述主管封头密封连接，所述主管的第二端与所述连接件可拆卸连接；所述试验内管设置在所述主管内，所述试验内管的侧壁与所述主管上的侧壁开口抵触，所述试验内管靠近所述连接件的一端与所述主管的内壁焊接。本发明开孔或封堵作业完成后，打开与主管可拆卸连接的连接件，将试验内管的焊接处进行排焊磨削，然后将试验内管取出，然后更换新的试验内管就可以进行重复的开孔封堵验证试验。解决了目前现有的开孔封堵验证试验平台只能一次性使用的问题。
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公开(公告)号：CN114833495B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110136880.5
申请日：2021-02-01
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本申请公开了一种管道自动焊轨道微调器，属于管道焊接技术领域。本申请实施例提供的管道自动焊轨道微调器适于安装在轨道的两端，使轨道穿过两个管道自动焊轨道微调器的矩形通孔，轨道的底部与滑块相抵，且被固定在安装空间中。旋转管道自动焊轨道微调器的调节丝杠即可调整滑块的高度，进而调节轨道一端的高度，使轨道能够倾斜不同的角度。此管道自动焊轨道微调器的调节精度高，能够将轨道调节至与焊缝相平行的位置，便于进行自动焊接。而且此管道自动焊轨道微调器结构简单，调节方便，具有较轻的重量，便于运输。
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公开(公告)号：CN115479175B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110658582.2
申请日：2021-06-15
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
摘要： 本发明属于油气储运安全技术领域，具体涉及一种双级密封堵头、管道封堵系统、封堵方法，旨在解决密封精度差的问题；双级密封堵头用于穿过封堵三通进入管道中进行封堵，包括动力装置、主体支架、设置有一级行走轮的第一级密封装置、设置有二级行走轮的第二级密封装置、设置有导向轮的导向机构；在动力装置的驱动下，导向轮进入管道内部与管底接触，带动第二级密封装置转向进入管道，经过二级行走轮的导向引导，使第二级密封装置的行进方向变为沿管道轴向；一级行走轮与管底接触，第一连接构件旋转至预设位置限位，第一级密封装置、第二级密封装置的径向轴线与管道的纵向轴线垂直实现密封；通过本发明可实现管道不停输精密封堵，效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN115507247A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110633033.X
申请日：2021-06-07
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC分类号： F16L55/168
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种在役油气管道带压修复全自动焊接方法及设备，以解决现有的手工电弧焊以及自动焊接工艺均无法完全满足带压钢质管道修复焊接要求的技术问题。该方法包括横焊道焊接步骤：其中一自动焊机自所述第一横焊道的第一起始点沿第一方向焊接，同时，另一自动焊机自所述第二横焊道的第二起始点沿第二方向焊接；其中，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第一起始点为所述第一横焊道的上游端点，所述第二起始点为所述第二横焊道的下游端点。本方案可以实现在役油气管道带压修复焊接。
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