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公开(公告)号：CN115971903A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111197675.6
申请日：2021-10-14
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
摘要： 本发明属于机械工程技术领域，具体涉及了一种储罐内外壁焊缝自动处理设备，旨在解决现有的搭设满堂脚手架或臂架式施工平台进行余高打磨作业需要投入大量的人力及高空作业危险性大的问题。本发明包括机器人主体和可拆卸地安装在机器人主体后侧的余高打磨上装；机器人主体包括用于驱动设备在储罐内外壁上运动的驱动组件、用于使设备吸附在储罐内外壁上的磁吸单元和用于控制设备沿焊缝进行作业的控制单元。本设备可对储罐内壁焊缝余高自动打磨、外壁焊缝除锈和防腐喷涂，避免了人工作业，实现设备替代人工高空作业，降低施工事故率，提高储罐焊缝余高打磨、除锈和防腐质量。
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公开(公告)号：CN115970958A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111196741.8
申请日：2021-10-14
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC分类号： B05B16/20 , B05B13/02 , B05B13/04 , B05B15/68 , B05B12/08 , B05B12/16 , B25J11/00 , B24B9/04 , B24B41/04 , B24B47/12 , B24B47/22 , B24B55/06
摘要： 本发明属于机械工程技术领域，具体涉及了一种喷涂及余高打磨机器人，旨在解决现有的搭设满堂脚手架或臂架式施工平台进行喷涂作业需要投入大量的人力及高空作业危险性大的问题。喷涂机器人包括机器人主体和可拆卸地安装在机器人主体前侧的喷涂上装；机器人主体包括用于驱动喷涂机器人在储罐外壁上运动的驱动组件、用于使喷涂机器人吸附在储罐外壁上的磁吸单元和用于远程控制喷涂机器人进行作业的控制单元。喷涂机器人自动对储罐壁喷涂防腐层，避免了人工喷涂，实现设备替代人工高空作业，降低施工事故率，提高储罐焊缝余高打磨和防腐作业质量。
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公开(公告)号：CN115971546A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111196726.3
申请日：2021-10-14
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
摘要： 本发明属于机械工程技术领域，具体涉及了一种余高打磨上装及余高打磨机器人，旨在解决现有的余高打磨机器人打磨不均匀、过渡不平滑，甚至出现伤及母材的问题。余高打磨上装包括转动设置的打磨机构和与打磨机构同轴设置且位于打磨机构两侧的两个限位器，打磨机构围绕轴线旋转形成圆形的切削面，限位器的直径大于切削面的直径，限位器的直径与切削面的直径之间的距离为切削下压高度。两个限位器设置于打磨机构两侧，防止打磨机构下压过深，打磨到焊缝两侧储罐壁板母材，同时能够保证焊缝打磨余高高度符合打磨规范要求，余高高度均匀。
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公开(公告)号：CN112096327A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011078678.3
申请日：2020-10-10
申请人： 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种所述反循环投入式钻具滤清器，主体包括外筒、内筒滤芯和卡簧。在井配合钻具使用时，内筒滤芯定位安装于外筒的内部中央，外筒通过侧部的挡块卡装在钻具的母扣杯口处，滤清器整体位于在钻具内部。钻井液流体泵入钻具水眼后进入外筒和内筒滤芯之间的环形空间，并继续由环形空间进入内筒滤芯内腔，之后经外筒底部的主泄流孔继续入井。本发明提供的反循环投入式钻具滤清器通过内外筒间的流体反循环设计可以有效避免钻井液对钻具内壁的冲击，极大降低钻具内涂层脱落或本体刺漏的风险，在提高安全性的同时有效延长钻具的使用寿命。
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