公开(公告)号：CN108593447A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810360145.0

申请日：2018-04-20

申请人： 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 ,  华油钢管有限公司

发明人： 张世平 ,  孙志刚 ,  邓志伟 ,  王立民 ,  韩学 ,  陈英莲 ,  宫庆 ,  李建一 ,  袁华丽 ,  张晓东 ,  魏婷 ,  石国红 ,  崔明亮

IPC分类号： G01N3/12 ,  G01N3/02

摘要： 本发明提供了一种内衬管水压试验装置及试验方法，属于水压试验技术领域，包括用于进行水压试验的内衬管，内衬管的一端连接水压试验系统，内衬管的另一端设有封堵结构，内衬管与水压试验系统之间设有第一连接结构，第一连接结构包括与内衬管的内壁配合连接的连接筒和套设于内衬管外的套筒，连接筒的一端设有用于与水压试验系统相连接的连接部，本发明提供的内衬管水压试验装置，通过在内衬管一端的内外两侧配合安装连接筒和套筒，并且连接筒与水压试验系统连接，另一端通过封堵结构密封，使内衬管的水压试验过程中的连接和密封可靠、稳定，保证内衬管水压试验装置的顺利进行。

公开(公告)号：CN111695482A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010502444.0

申请日：2020-06-04

申请人： 华油钢管有限公司 ,  上海圣尧智能科技有限公司

发明人： 孙志刚 ,  刘传水 ,  赵毅 ,  张恕孝 ,  蓝梦莹 ,  邹志忠 ,  孙少卿 ,  于振宁 ,  刘晶晶 ,  王艳云 ,  魏婷

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01N21/954 ,  G01N21/88

摘要： 本发明提供的一种管道缺陷识别的方法，在管道机器人实时传送管道内视频的同时，将视频采样为关键帧图像，并对图像中的管道缺陷进行有效的识别和抓取，将提取到的缺陷图像定位标记保存，本发明以DefectNet的基本思想将目标缺陷检测作为回归问题解决，首先通过卷积神经元网络进行特征提取得到一定尺寸的特征图，然后多尺度预测把不同尺度特征图划分为若干网格，缺陷目标的中心落在哪个网格，哪个网格就负责预测该缺陷目标，最后就是目标分类和边框回归，每个网格判定缺陷目标所属的类别以及对边框位置进行调整，与现有的技术相比，提高了检测精度和检测效率，具有较高的创新性和实用价值，适宜推广。

公开(公告)号：CN212471558U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202021004320.1

申请日：2020-06-04

申请人： 华油钢管有限公司 ,  上海圣尧智能科技有限公司

发明人： 孙志刚 ,  刘传水 ,  赵毅 ,  张恕孝 ,  蓝梦莹 ,  邹志忠 ,  孙少卿 ,  于振宁 ,  刘晶晶 ,  王艳云 ,  魏婷

IPC分类号： B25J19/02 ,  B25J19/00 ,  G01N21/954

摘要： 一种钢管检测机器人系统，包括机器人本体、输送单元和遥控终端，所述机器人本体包括遥控小车、安装于遥控小车顶部的云台摄像机、传感单元和通讯模块，所述通讯模块安装于遥控小车的内部，通讯模块分别与云台摄像机和传感单元相连，用于实现与遥控终端之间的数据传输；所述机器人本体放置于输送单元上，通过输送单元能够将机器人本体输送到指定位置；遥控终端与通讯模块之间通过网络进行数据传输，用于控制整个系统的有序运行，本实用新型根据钢管具体生产环境和实际尺寸开发设计，能够极大地适应工作环境，提高钢管检测的工作效率，检测更全面，另外提供的可视化的数据检测依据，提高了可视化程度。