公开(公告)号：CN119858023A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202311356173.2

申请日：2023-10-19

Applicant: 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 ,  中国石油天然气集团有限公司

Inventor： 王峰 ,  尹卫卫 ,  仝士雨 ,  吕晓乐 ,  张秀丽 ,  赵博恩 ,  安然 ,  徐聪 ,  麻荣超 ,  周子棣 ,  韩旭 ,  张旭

IPC: B23P19/06 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明涉及石油钻井技术领域，尤其涉及一种防喷器螺栓的智能拆装装置、系统及方法，旨在解决大尺寸螺栓难以拆卸、工作效率低的问题。本发明提供的防喷器螺栓的智能拆装装置包括工业机器人、柔性连接机构、浮动机构、扭矩扳手和套筒；套筒安装于扭矩扳手，扭矩扳手安装于浮动机构，浮动机构安装于柔性连接机构，柔性连接机构安装于工业机器人；柔性连接机构用于带动浮动机构绕自身轴线摆动以及沿自身轴线移动。浮动机构和柔性连接机构的配合消除了扭矩扳手、套筒以及螺栓轴线不重合、不同心的问题，可以使套筒快速与螺栓定位，提高拆装螺栓的效率，降低了螺栓的拆卸难度。