井下用修井作业自扶正落鱼打捞装置

    公开(公告)号:CN119288368A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202310839064.X

    申请日:2023-07-10

    Abstract: 本发明涉及井下用修井作业自扶正落鱼打捞装置,包括游动锥头、游动发生器、动力与感知单元以及膨胀抓持单元;且所述打捞装置外壳上安装全向摄像系统;所述打捞装置采用偏心的游动锥头,且所述游动锥头、游动发生器均分别能在环向上旋转,使得游动锥头中心触达范围增加,对于井下歪斜的管状落鱼,游动锥头可直接插入落鱼管内进行对中扶正;所述膨胀抓持单元包括伸缩卡爪单元,所述伸缩卡爪单元上的伸缩卡爪能双向活动,并可通过地面工作人员进行操控,在需要对落鱼进行正反旋转脱困时,双向活动的卡爪可在正反方向都能提供抓持力;本发明的井下用修井作业自扶正落鱼打捞装置的主要工作结构均为机械结构,可靠性高,成本低,经济效益好。

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