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公开(公告)号：CN107780838A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610772797.6
申请日：2016-08-30
申请人： 中国石油集团钻井工程技术研究院 , 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种ONYX360°旋转PDC钻头内外排切削齿连动装置与方法，其主要特点包括：内排切削齿、外排切削齿、传动轴、传动齿轮以及内部凹槽。旨在通过在钻头内部增加的传动齿轮将内排切削齿和外排切削齿连接起来，钻井时外排切削齿转动，传动齿轮将外排切削齿的能量传递给内排切削齿，带动内排切削齿的传动，实现内排切削齿和外排切削齿的连动，将原来静止的内排切削齿由静止状态转变成转动状态，提高内排切削齿的使用寿命，达到提高钻头进尺和钻头使用寿命的效果，实现提高钻井速度和降低钻井成本的目的。
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公开(公告)号：CN206035387U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621053618.5
申请日：2016-09-14
申请人： 中国石油集团钻井工程技术研究院 , 中国石油大学(北京)
IPC分类号： E21B10/43
摘要： 本实用新型涉及ONYX360°旋转PDC钻头内外排切削齿连动装置，主要包括内排切削齿、外排切削齿、传动轴、传动齿轮以及内部凹槽。旨在通过在钻头内部增加的传动齿轮将内排切削齿和外排切削齿连接起来，钻井时外排切削齿转动，传动齿轮将外排切削齿的能量传递给内排切削齿，带动内排切削齿的传动，实现内排切削齿和外排切削齿的连动，将原来静止的内排切削齿由静止状态转变成转动状态，提高内排切削齿的使用寿命，达到提高钻头进尺和钻头使用寿命的效果，实现提高钻井速度和降低钻井成本的目的。
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公开(公告)号：CN206091880U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620999192.6
申请日：2016-08-30
申请人： 中国石油集团钻井工程技术研究院 , 中国石油大学(北京)
摘要： 本实用新型涉及一种ONYX360°旋转PDC钻头内外排切削齿连动装置，其主要特点包括：内排切削齿、外排切削齿、传动轴、传动齿轮以及内部凹槽。旨在通过在钻头内部增加的传动齿轮将内排切削齿和外排切削齿连接起来，钻井时外排切削齿转动，传动齿轮将外排切削齿的能量传递给内排切削齿，带动内排切削齿的传动，实现内排切削齿和外排切削齿的连动，将原来静止的内排切削齿由静止状态转变成转动状态，提高内排切削齿的使用寿命，达到提高钻头进尺和钻头使用寿命的效果，实现提高钻井速度和降低钻井成本的目的。
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公开(公告)号：CN108131106B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201711111914.5
申请日：2017-11-13
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 北京康布尔石油技术发展有限公司 , 中国石油集团钻井工程技术研究院
摘要： 本发明公开一种自动化钻机管柱机械抓手包括：安装底座；相平行的第一固定轴和第二固定轴；安装于所述第一固定轴和第二固定轴上的第一夹持机构；安装于所第一固定轴和第二固定轴上的第二夹持机构；所述第一主动夹爪、第一从动夹爪、第二主动夹爪和第二从动夹爪具有同一内切圆；驱动机构；所述驱动机构能够驱动所述第一主动夹爪和第二主动夹爪，以使所述第一主动夹爪、第一从动夹爪、第二主动夹爪和第二从动夹爪与钻完井管柱的圆周相切，所述钻完井管柱的中心轴线与所述内切圆的中心重合。该钻机管柱机械抓手能够在管柱定位控制时可根据内切圆中心的位置实现精准快速定位。
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公开(公告)号：CN108131106A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711111914.5
申请日：2017-11-13
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 北京康布尔石油技术发展有限公司 , 中国石油集团钻井工程技术研究院
摘要： 本发明公开一种自动化钻机管柱机械抓手包括：安装底座；相平行的第一固定轴和第二固定轴；安装于所述第一固定轴和第二固定轴上的第一夹持机构；安装于所第一固定轴和第二固定轴上的第二夹持机构；所述第一主动夹爪、第一从动夹爪、第二主动夹爪和第二从动夹爪具有同一内切圆；驱动机构；所述驱动机构能够驱动所述第一主动夹爪和第二主动夹爪，以使所述第一主动夹爪、第一从动夹爪、第二主动夹爪和第二从动夹爪与钻完井管柱的圆周相切，所述钻完井管柱的中心轴线与所述内切圆的中心重合。该钻机管柱机械抓手能够在管柱定位控制时可根据内切圆中心的位置实现精准快速定位。
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公开(公告)号：CN207568519U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721501480.5
申请日：2017-11-13
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 北京康布尔石油技术发展有限公司 , 中国石油集团钻井工程技术研究院
摘要： 本实用新型公开一种自动化钻机管柱机械抓手，包括：安装底座；相平行的第一固定轴和第二固定轴；安装于所述第一固定轴和第二固定轴上的第一夹持机构；安装于所第一固定轴和第二固定轴上的第二夹持机构；所述第一主动夹爪、第一从动夹爪、第二主动夹爪和第二从动夹爪具有同一内切圆；驱动机构；所述驱动机构能够驱动所述第一主动夹爪和第二主动夹爪，以使所述第一主动夹爪、第一从动夹爪、第二主动夹爪和第二从动夹爪与钻完井管柱的圆周相切，所述钻完井管柱的中心轴线与所述内切圆的中心重合。该钻机管柱机械抓手能够在管柱定位控制时可根据内切圆中心的位置实现精准快速定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207686634U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721745008.6
申请日：2017-12-14
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 北京康布尔石油技术发展有限公司 , 中国石油集团钻井工程技术研究院
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本实用新型实施例公开了一种管柱上下钻台装置，包括：底座、主起升支架、辅助起升支架、连杆架、起升液缸、管柱抓手架、驱动液缸、管柱抓手，其中，主起升支架的两端分别与底座和连杆架枢轴连接，辅助起升支架的两端分别与底座和连杆架枢轴连接，从而使主起升支架、底座、辅助起升支架以及连杆架形成连杆四边形，起升液缸的两端分别与底座和主起升支架连接，驱动液缸的两端分别与管柱抓手架和连杆架连接，管柱抓手设置在管柱抓手架上。借由上述结构，本实用新型的优点和有效效果是：单一装置可实现钻完井管柱上下钻台的自动化作业；结构简单、易于装备的生产与维护；两组液压缸的控制逻辑更简单、可控性更好、控制精度更高。
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