公开(公告)号：CN116223081A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310089244.0

申请日：2023-02-09

申请人： 中国矿业大学

发明人： 康明霞 ,  王忠宾 ,  刘新华 ,  赵啦啦 ,  严文浩 ,  李长周

IPC分类号： G01M99/00

摘要： 本发明涉及一种用于探究防冲钻孔机器人钻进轨迹偏斜机理的煤岩配置方法，基于相似理论确定待配置试验煤岩块的抗压强度；基于获取的抗压强度进行煤岩块配置；煤岩块配置时，在待施工地选取浅层煤矿开采出的未受风化的煤岩，将煤块和岩块混合，并在煤块和岩块的缝隙处填充煤块和岩块的粉末以及粘结剂，将煤块和岩块固结成块形成试验煤岩块；将不同硬度的完成切割的试验煤岩块进行配置，形成各向异性煤岩块，获得类似天然煤岩的试验煤壁；本发明能够真实模拟防冲钻孔机器人煤岩钻进卸压过程，减小了与实际井下煤岩状况的差异性。

公开(公告)号：CN115450568A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211221583.1

申请日：2022-10-08

申请人： 中国矿业大学

发明人： 康明霞 ,  欧阳志鹏 ,  王忠宾 ,  刘新华 ,  赵啦啦 ,  严文浩 ,  李长周

IPC分类号： E21B17/046 ,  E21B17/042 ,  E21B17/22 ,  E21B19/18

摘要： 本发明涉及一种矿用正反转钻杆及防反转钻杆脱卸方法，结构包括螺旋钻杆，在螺旋钻杆的一端设置公接头，其另一端设置母接头，防反转装置穿设螺栓钻杆，且防反转装置的一端靠近公接头，在防反转装置靠近另一端的位置设置旋转驱动部分；本发明是一种可以自动自锁和解卡的正反转钻杆，以防止钻杆反转时掉钻，提高钻杆的连接强度，同时在实现正反转基础上，能够自动解卡，从而实现钻杆的自动装卸，提高钻机的自动化施工效率。