公开(公告)号：CN116017783A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310007871.5

申请日：2023-01-04

申请人： 中国矿业大学

发明人： 孙彦景 ,  王晶晶 ,  王斌 ,  王博文 ,  徐华 ,  仉鼎

IPC分类号： H04W76/25 ,  H04B7/185 ,  H04W16/18 ,  H04W24/02 ,  H04W4/90

摘要： 本发明涉及一种无人机辅助公共安全网络连通性保持方法，包括：基于公共安全网络建立地面用户到未受损基站的数据传输网络模型，并建立无人机移动模型；通过所述网络模型与所述无人机移动模型，结合正交频分多址技术，保持无人机群与地面用户的通信。本发明在维护网络连通性的同时，最大化效用函数，利用代数连通性，即通过引入网络拓扑的Fiedler特征值，更新选择概率，从宏观和长期角度以确保无人机数据传输的可靠性，最终使无人机网络在覆盖、移动性和连通性之间实现更好的平衡。

公开(公告)号：CN117055621B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311157331.1

申请日：2023-09-08

申请人： 中国矿业大学

发明人： 王博文 ,  孙彦景 ,  牛勇 ,  王文路 ,  胡文信 ,  和孜轩 ,  仉鼎

IPC分类号： G05D1/695 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了一种面向数据采集的多无人机路径规划方法，包括：将无人机传感器节点分为若干个簇，通过所述若干个簇进行数据采集，获取簇组数据采集的过程和无人机路径；对所述簇组数据采集的过程进行相关性优化，获得分簇问题的解；对无人机路径进行优化，获得无人机路径优化解；基于所述分簇问题的解和所述无人机路径优化解对多无人机的路径进行规划。本发明在多无人机辅助无线传感器网络的数据采集场景下，构建关于多无人机路径规划的层次化联盟图博弈模型，实现最小化采集信息的最小化信息年龄。

公开(公告)号：CN117055621A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311157331.1

申请日：2023-09-08

申请人： 中国矿业大学

发明人： 王博文 ,  孙彦景 ,  牛勇 ,  王文路 ,  胡文信 ,  和孜轩 ,  仉鼎

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种面向数据采集的多无人机路径规划方法，包括：将无人机传感器节点分为若干个簇，通过所述若干个簇进行数据采集，获取簇组数据采集的过程和无人机路径；对所述簇组数据采集的过程进行相关性优化，获得分簇问题的解；对无人机路径进行优化，获得无人机路径优化解；基于所述分簇问题的解和所述无人机路径优化解对多无人机的路径进行规划。本发明在多无人机辅助无线传感器网络的数据采集场景下，构建关于多无人机路径规划的层次化联盟图博弈模型，实现最小化采集信息的最小化信息年龄。