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公开(公告)号：CN103413185A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310342578.0
申请日：2013-08-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种监测采煤机摇臂振动信号的传感器优化布置方法。该方法首先建立采煤机摇臂壳体的有限元模型；再进行基于功率流方法的最优布置点的区域划分；初选出传感器的监测点，然后运用粒子群优化算法，基于模态置信准则，对传感器的数量和具体监测点进行优化计算，得到振动传感器的优化布置结果。该方法具有普适性，一方面保证了各传感器测量信号的有效性，另一方面也保证了各监测点的模态向量有较大的空间交角，可满足采煤机摇臂的在线监测和故障诊断的要求。
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公开(公告)号：CN103147758B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210164928.4
申请日：2012-05-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 一种与采动覆岩分区隔离注浆充填相匹配的采煤速度控制方法，根据采煤工作面的地质信息，设定采煤工作面浆体的扩散半径R；按照扩散半径R的扩散区域将采煤工作面分为若干个分段，在采煤工作面每个分段内布置一组注浆钻孔，开采过程中按照设定的注浆钻孔每天的粉煤灰通过量Q，控制采煤速度小于计算出的采煤速度v，将工作面采煤速度控制在与注浆充填相匹配的范围之内，使采煤工作面各分段均能够得到有效充填并达到设计充填率，解决了地表沉陷过快的问题，保证了工作面开采过程中地表沉陷得到有效控制。其方法简单，操作方便，沉陷控制效果好。
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公开(公告)号：CN103147758A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210164928.4
申请日：2012-05-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 一种与采动覆岩分区隔离注浆充填相匹配的采煤速度控制方法，根据采煤工作面的地质信息，设定采煤工作面浆体的扩散半径R；按照扩散半径R的扩散区域将采煤工作面分为若干个分段，在采煤工作面每个分段内布置一组注浆钻孔，开采过程中按照设定的注浆钻孔每天的粉煤灰通过量Q，控制采煤速度小于计算出的采煤速度v，将工作面采煤速度控制在与注浆充填相匹配的范围之内，使采煤工作面各分段均能够得到有效充填并达到设计充填率，解决了地表沉陷过快的问题，保证了工作面开采过程中地表沉陷得到有效控制。其方法简单，操作方便，沉陷控制效果好。
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公开(公告)号：CN105298538B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510636312.6
申请日：2015-09-30
Applicant: 淮北矿业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种利用地面瓦斯抽采钻孔实现注浆充填的一孔两用方法，适用于煤矿井下使用。在开采过程中，利用第1地面瓦斯钻孔抽采上邻近煤层的卸压瓦斯，待抽采结束且第2地面瓦斯钻孔开始抽采瓦斯后，在第1地面瓦斯钻孔中下入止浆木塞并在第2开实心套管上割出割口，形成与离层连通的通道，并对离层区实施注浆充填，待离层充填与第2地面瓦斯钻孔抽采均结束后，去除止浆木塞，开始对采空区实施注浆充填，循环完成整个采煤工作面内后续地面瓦斯钻孔的卸压瓦斯抽采与覆岩注浆充填。兼顾了卸压瓦斯抽采与覆岩注浆充填，无需施工专门的地面注浆钻孔，克服了充填浆液与瓦斯流动干扰的难题，能够同时解决瓦斯抽采和地表沉陷控制控制问题。
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公开(公告)号：CN103413185B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310342578.0
申请日：2013-08-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明公开了一种监测采煤机摇臂振动信号的传感器优化布置方法。该方法首先建立采煤机摇臂壳体的有限元模型；再进行基于功率流方法的最优布置点的区域划分；初选出传感器的监测点，然后运用粒子群优化算法，基于模态置信准则，对传感器的数量和具体监测点进行优化计算，得到振动传感器的优化布置结果。该方法具有普适性，一方面保证了各传感器测量信号的有效性，另一方面也保证了各监测点的模态向量有较大的空间交角，可满足采煤机摇臂的在线监测和故障诊断的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102705001B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210164930.1
申请日：2012-05-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采动覆岩分区隔离双孔错层注浆充填钻孔布置方法，根据开采区域的地质信息，设定开采区域浆体的扩散半径R；按扩散半径R的扩散区域在采煤工作面内分段布置多组从地面垂直向下的注浆钻孔，每组注浆钻孔为一个主注浆钻孔和一个辅注浆钻孔，相邻两组注浆钻孔之间的距离为扩散半径R；主注浆钻孔的终孔深度位于煤层上方15～40倍煤层采高；辅注浆钻孔的终孔深度位于主注浆钻孔终孔深度上方30～50m处。在钻孔不同层位中进行注浆充填，解决了传统的注浆充填过程中单一钻孔易堵孔导致注浆充填失败的问题，增加了注浆充填系统的可靠性；同时通过双钻孔错层位注浆充填，保证系统的及时性，确保达到设计注浆充填量，保证注浆充填效果。
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公开(公告)号：CN103411664A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310341408.0
申请日：2013-08-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式电牵引采煤机动态信号采集仪，属于采煤机动态信号采集领域；该便携式电牵引采煤机动态信号采集仪包括微处理器模块、数据采集模块、数据存储模块、人机交互模块、以太网模块、实时时钟模块以及电源管理模块，数据采集模块把采集到的数据传送给微处理器模块，微处理器模块对数据进行分析和处理，然后把数据传送给人机交互模块和数据存储模块分别进行显示和存储；通过人机交互模块可以对动态信号采集仪的工作方式进行设置；以太网模块可实现有线和无线两种方式和煤矿井上监控中心通信。本发明所述的便携式电牵引采煤机动态信号采集仪采用双核微处理器和高速A/D转换器，很好的满足了采煤机动态信号实时采集的工作。
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公开(公告)号：CN106593445A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611093400.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 淮北矿业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
CPC classification number: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种老采空区下伏近距离煤层覆岩隔离注浆充填开采方法，包括以下步骤：1)下煤层采区划分为若干个采煤工作面，并在工作面之间设有留设隔离煤柱；2)依次在若干个采煤工作面上方的地表向煤层方向垂直施工若干组注浆钻孔；3)在采煤工作面回采之前进行第一阶段注浆；4)采煤工作面进行回采，回采至距注浆钻孔10～30m时，进行第二阶段注浆充填，消除了上煤层开采时导致的残存裂隙，提高了钻孔注浆能力与地表沉陷控制效果。
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公开(公告)号：CN101749030B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN200910216959.8
申请日：2009-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于巷道软弱围岩加固的多孔并联注浆方法及装置，按梅花形布置注浆孔的孔位，采用大流量(≥52L/min)的电动注浆泵、大直径的注浆管，通过多级分流控制器，连接3～9条注浆管路；各注浆管路上均安装有压力表、控制阀、流量表实时控制注浆孔的压力和流量；选择巷道某一区域内底板、帮部或顶板破坏及裂隙发育程度类似的相同位置施工多个注浆孔，并安装注浆锚杆；通过多个注浆管路连接多个注浆锚杆，实现同时对多个注浆孔的注浆，当其中一孔浆液不再流动时，且注浆压力达到2MPa以上时，停止该注浆孔的注浆，将该注浆管路连接到下一注浆锚杆上，实施下一个注浆孔的注浆，直至该区域的注浆孔都注完为止。注浆速度提高3～9倍以上，大大提高了围岩自身承载能力。
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公开(公告)号：CN102705001A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210164930.1
申请日：2012-05-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采动覆岩分区隔离双孔错层注浆充填钻孔布置方法，根据开采区域的地质信息，设定开采区域浆体的扩散半径R；按扩散半径R的扩散区域在采煤工作面内分段布置多组从地面垂直向下的注浆钻孔，每组注浆钻孔为一个主注浆钻孔和一个辅注浆钻孔，相邻两组注浆钻孔之间的距离为扩散半径R；主注浆钻孔的终孔深度位于煤层上方15～40倍煤层采高；辅注浆钻孔的终孔深度位于主注浆钻孔终孔深度上方30～50m处。在钻孔不同层位中进行注浆充填，解决了传统的注浆充填过程中单一钻孔易堵孔导致注浆充填失败的问题，增加了注浆充填系统的可靠性；同时通过双钻孔错层位注浆充填，保证系统的及时性，确保达到设计注浆充填量，保证注浆充填效果。
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