公开(公告)号：CN115681235A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211175674.6

申请日：2022-09-26

申请人： 中国矿业大学

发明人： 赵继云 ,  王浩 ,  王云飞 ,  曹超 ,  黄笛 ,  韩静 ,  张鹤 ,  刁齐圣 ,  俞目然

IPC分类号： F15B13/02 ,  F16K11/10 ,  F16K31/383 ,  F16K1/38 ,  F16K1/54

摘要： 本发明涉及一种双主动控制高压大流量高水基数字节流阀及控制方法，其中主阀采用对称缸式结构，具有上下两个控制腔，先导阀为两个两位三通常闭式球阀结构，每个球阀均以常开式高速开关阀作为驱动，利用PWM占空比信号来控制先导阀的位移，进而控制主阀两个控制腔的压差推动主阀芯运动，利用位移传感器精确控制主阀输出流量；本发明采用的主阀为锥阀、先导阀及先导阀驱动为球阀，能够在纯水和高水基的工况下保持密封良好；先导阀采用一对两位三通球阀使得主阀芯响应速度快，可以快速调节系统所需流量；主阀、先导阀及先导阀驱动均采用插装式结构，结构紧凑、容易安装；利用高速开关阀作驱动，输出力大无需引入杠杆或者滚珠丝杠等机械结构。

公开(公告)号：CN118294628A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410448196.4

申请日：2024-04-15

申请人： 中国矿业大学

发明人： 赵继云 ,  董浩浩 ,  刁齐圣 ,  黄笛 ,  韩静 ,  曹超

IPC分类号： G01N33/24 ,  G01M13/00

摘要： 本发明公开的一种深孔多变地层自适应钻进模拟试验台及其使用方法，属于高效钻孔救援设备试验技术领域。该装置包括支架总成、钻杆、钻桅总成、动力头总成、钢丝绳、变幅油缸、钻头和岩样箱，其中钻桅总成包括内节、外节、加载缸、给进缸和涨紧缸，通过给进缸控制内节沿外节上下运动，并在钢丝绳的牵引下，动力头总成沿内节的导轨上下运动；涨紧缸用于涨紧钢丝绳，加载缸用于模拟深孔钻机实际钻井减压钻进工况中的钻杆自重；变幅油缸用于控制钻桅总成的变幅。本装置能够模拟深孔钻孔设备的减压钻进、加压钻进等多种实际工况，为钻孔设备应对多变地层时的自适应控制理论提供试验支撑。

公开(公告)号：CN118958943A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411136567.1

申请日：2024-08-19

申请人： 中国矿业大学 ,  徐州徐工基础工程机械有限公司

发明人： 王云飞 ,  赵继云 ,  张忠海 ,  常任齐 ,  胡永杰 ,  潘晓晨 ,  俞目然 ,  夏智禹 ,  董浩浩 ,  刁齐圣

IPC分类号： E21B44/00 ,  E21B44/06

摘要： 本发明公开一种车载钻机电控正流量提放液压系统及阀泵协同控制方法，属于液压工程机械技术领域。包括控制单元和提放油缸，提放油缸包括无杆腔和有杆腔，提放油缸的液压杆带有负载，液压杆上设有编码器，提放油缸通过溢流阀组顺序连接有电控正流量阀单元、电控正流量泵单元和油箱；采用前馈反馈闭环控制，反馈以车载钻机提放液压系统的速度误差为输入，经过计算后给电控正流量泵单元误差修复量对流量进行调节；前馈以车载钻机提放液压系统的设定速度为输入，经过计算后给闭中心式多路阀主阀阀芯位移控制前馈提前量，以此匹配电控正流量阀单元、电控正流量泵单元的响应时间，消解阀前压力冲击导致的溢流损失，达到提升响应速度的目的。