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公开(公告)号：CN103115834B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310026081.8
申请日：2013-01-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦信号采集系统，涉及摩擦信号采集技术领域。该系统有一外桌体，外桌体中套装一与其不接触的内桌体，在外桌体的桌面两侧分别安装一滑轮机构，在外桌体的底部安装一电机安装梁，电机安装梁上对应安装有两个滑轮机构和一个直线电机，内桌体上安装有一用于检测摩擦力和摩擦振动的检测装置，检测装置上设有下摩擦试样，下摩擦试样上设有上摩擦装置，上摩擦装置上设有门形砝码；上摩擦装置上设有牵引绳，牵引绳穿过滑轮机构与直线电机连接，所述的上摩擦装置相对下摩擦试样的往复运动由直线电机通过牵引绳实现；所述的检测装置将其检测到的信号输送至处理器。优点：实验装置结构简单，精度高，便于操作。
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公开(公告)号：CN102288502B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110122707.6
申请日：2011-05-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种变载荷缸套活塞环摩擦磨损试验机，主要由主轴电机、导轨、滑台、左右立柱、工作台、杠杆、加载杆、限摆器、变载器、内凹弧面下夹具、外凸弧面上夹具构成。通过变载器产生交变力，经杠杆放大后作用于试件上，实现活塞环对缸套的径向加载；通过变载器与杠杆间的压力传感器实时测量变载力；通过加载杆上的应变片测量摩擦力；利用限摆器减小杠杆摆幅；加载杆通过球副与外凸弧面上夹具接触，保证加载方向竖直向下；利用程序控制电机转速，可以进行不同速度下的摩擦磨损试验。其结构简单、试验功能多样、精度高。
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公开(公告)号：CN102288502A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110122707.6
申请日：2011-05-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种变载荷缸套活塞环摩擦磨损试验机，主要由主轴电机、导轨、滑台、左右立柱、工作台、杠杆、加载杆、限摆器、变载器、内凹弧面下夹具、外凸弧面上夹具构成。通过变载器产生交变力，经杠杆放大后作用于试件上，实现活塞环对缸套的径向加载；通过变载器与杠杆间的压力传感器实时测量变载力；通过加载杆上的应变片测量摩擦力；利用限摆器减小杠杆摆幅；加载杆通过球副与外凸弧面上夹具接触，保证加载方向竖直向下；利用程序控制电机转速，可以进行不同速度下的摩擦磨损试验。其结构简单、试验功能多样、精度高。
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公开(公告)号：CN105352794A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510891100.2
申请日：2015-12-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 一种摩擦表面自适应接触的试件夹具，属于摩擦学摩擦磨损试验机的试件夹具设计领域。该装置主要包括夹持件，向心关节球轴承和杯式固定件；球轴承包括内圈和外圈，内圈与夹持件的轴通过紧配合联接，外圈与杯式固定件通过紧定螺钉联接，防止球轴承松动；杯式固定件与夹持件通过沿圆周方向均匀分布的三个螺柱联接；夹持件上既可以安装环试件也可以安装销试件。该试件夹具设计合理，结构紧凑，夹持效果好，通过关节球轴承和定位螺栓与销的配合可以保证上试件与下试件的摩擦表面自适应接触，受力均匀，以三销模式代替单销模式弥补单销模式的局限性，而且可以在不更换夹具的情况下实现环-盘、环-环、销-盘、销-环多种摩擦磨损试验。
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公开(公告)号：CN103323152A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310181357.X
申请日：2013-05-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明涉及一种仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法，该仿生皮肤三维力触觉感知装置包括外壳、单元上层、单元基层及电路模块；测试方法包括动态的数据信号被采集进入MCP3208芯片；模拟信号进入MCP3208芯片后，被转换为数字信号；数字信号进入EP10K250A芯片，对信号进行计算分析后输出；输出的信号进入CY7C68013芯片，然后经由USB端口传送到上位的PC机，通过运行LabView虚拟仪器软件，计算出每一个敏感单元的受力大小和方向；最后将受力情况叠加至皮肤模型上。该仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法模拟了真实皮肤的多层结构，导电方块的排布方式参考了钟表式环形布置，提高了方向表征的精确性，引入电磁屏蔽层，形成电磁隔离保护，有效提高了测量效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103115834A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310026081.8
申请日：2013-01-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦信号采集系统，涉及摩擦信号采集技术领域。该系统有一外桌体，外桌体中套装一与其不接触的内桌体，在外桌体的桌面两侧分别安装一滑轮机构，在外桌体的底部安装一电机安装梁，电机安装梁上对应安装有两个滑轮机构和一个直线电机，内桌体上安装有一用于检测摩擦力和摩擦振动的检测装置，检测装置上设有下摩擦试样，下摩擦试样上设有上摩擦装置，上摩擦装置上设有门形砝码；上摩擦装置上设有牵引绳，牵引绳穿过滑轮机构与直线电机连接，所述的上摩擦装置相对下摩擦试样的往复运动由直线电机通过牵引绳实现；所述的检测装置将其检测到的信号输送至处理器。优点：实验装置结构简单，精度高，便于操作。
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公开(公告)号：CN105352794B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510891100.2
申请日：2015-12-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 一种摩擦表面自适应接触的试件夹具，属于摩擦学摩擦磨损试验机的试件夹具设计领域。该装置主要包括夹持件，向心关节球轴承和杯式固定件；球轴承包括内圈和外圈，内圈与夹持件的轴通过紧配合联接，外圈与杯式固定件通过紧定螺钉联接，防止球轴承松动；杯式固定件与夹持件通过沿圆周方向均匀分布的三个螺柱联接；夹持件上既可以安装环试件也可以安装销试件。该试件夹具设计合理，结构紧凑，夹持效果好，通过关节球轴承和定位螺栓与销的配合可以保证上试件与下试件的摩擦表面自适应接触，受力均匀，以三销模式代替单销模式弥补单销模式的局限性，而且可以在不更换夹具的情况下实现环‑盘、环‑环、销‑盘、销‑环多种摩擦磨损试验。
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公开(公告)号：CN103323152B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310181357.X
申请日：2013-05-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明涉及一种仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法，该仿生皮肤三维力触觉感知装置包括外壳、单元上层、单元基层及电路模块；测试方法包括动态的数据信号被采集进入MCP3208芯片；模拟信号进入MCP3208芯片后，被转换为数字信号；数字信号进入EP10K250A芯片，对信号进行计算分析后输出；输出的信号进入CY7C68013芯片，然后经由USB端口传送到上位的PC机，通过运行LabView虚拟仪器软件，计算出每一个敏感单元的受力大小和方向；最后将受力情况叠加至皮肤模型上。该仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法模拟了真实皮肤的多层结构，导电方块的排布方式参考了钟表式环形布置，提高了方向表征的精确性，引入电磁屏蔽层，形成电磁隔离保护，有效提高了测量效率和精度。
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公开(公告)号：CN202377682U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120474783.9
申请日：2011-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种缸套内表面凹坑形织构激光加工机，主要由主轴伺服电机、主轴联轴器、轴承、机架、夹具、丝杠伺服电机、丝杠、导轨、滑台、激光发生器、激光传输臂、激光头等构成。主轴伺服电机通过联轴器和主轴带动夹具和缸套转动；丝杠伺服电机通过丝杠带动滑台在导轨上滑动，固定在滑台上的激光发生器、激光传输臂、激光头沿缸套轴向运动；激光发生器产生的激光经激光传输臂和激光头照射在缸套内表面上，光斑覆盖区域由于高温熔化、气化产生凹坑。其结构简单，可以在缸套内表面加工出凹坑形织构，并且精确控制凹坑轴向和圆周向间距。
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公开(公告)号：CN202229997U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120151081.7
申请日：2011-05-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种变载荷缸套活塞环摩擦磨损试验装置，主要由主轴电机、导轨、滑台、左右立柱、工作台、杠杆、加载杆、限摆器、变载器、内凹弧面下夹具、外凸弧面上夹具构成。通过变载器产生交变力，经杠杆放大后作用于试件上，实现活塞环对缸套的径向加载；通过变载器与杠杆间的压力传感器实时测量变载力；通过加载杆上的应变片测量摩擦力；利用限摆器减小杠杆摆幅；加载杆通过球副与外凸弧面上夹具接触，保证加载方向竖直向下；利用程序控制电机转速，可以进行不同速度下的摩擦磨损试验。其结构简单、试验功能多样、精度高。
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