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公开(公告)号：CN114002411B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111303460.8
申请日：2021-11-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明公开了一种煤层为主含水层的煤层涌水量动态监测系统及方法，系统包括二维相似模拟平台、供水系统、涌水量监测系统和应力监测系统，通过采用物理相似模拟试验方法构建采动煤层的涌(突)水模型，结合自行设计的注水及涌水量监测系统及应变监测仪和数字照相技术，对垮落法开采条件下的煤层的水压变化、覆岩的移动变形与裂隙发育过程等进行监测和记录，建立煤层为主含水层开采中的矿压分布特征及与煤体涌水量间的关系。实现了流固耦合作用下煤层为主含水层的物理相似模拟，丰富了特殊水文地质结构矿区的高强度安全开采的理论及其技术体系，促进了矿产资源开发的快速、全面发展。
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公开(公告)号：CN114412568A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111647508.7
申请日：2021-12-30
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于自感知混凝土的煤矿工作面矿压监测方法，其在煤层中钻超前应力探测钻孔并现浇自感知混凝土，通过预埋的电极探测装置及外部的电法探测仪，实时监测超前应力探测钻孔内现浇自感知混凝土的电阻率变化情况，并结合自感知混凝土电阻率与其所受压力间的关系，快速准确的探测工作面前方煤层中的矿压状况，将由自感知混凝土构成的钻孔监测体与煤岩体合为一体，利用自感知混凝土的压敏特性，采用电法探测煤岩体压力的变化特性，其操作简单、灵敏度高、成本低，在本领域中具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN106843069A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710164313.4
申请日：2017-03-20
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25257
摘要： 本发明涉及一种基于手机客户端多功能矿井搜救机器人，包括机器人下位机检测系统和上位机移动控制系统。所述机器人下位机检测系统包括STM32控制器，所述STM32控制器通过电源线和矿井环境信息采集系统、S5PV210处理器、SIM908模块、电源模块、SD卡、OpenWrt路由器和时钟模块连接。所述S5PV210处理器通过电源线和机器人姿态监测系统和车身驱动系统相连。所述上位机移动控制系统采用Android智能手机，通过开发相应监测系统的应用程序来控制机器人运行和获取矿井环境信息参数。选用高性能、低功耗的STM32控制器控制系统各模块之间的数据传输，采用具有高性能运算能力的S5PV210处理器能充分发挥其处理数据速度快的特点，提高系统运行效率。
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公开(公告)号：CN113914860B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111180502.3
申请日：2021-10-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21C41/18 , E21F15/00 , E21F15/02 , E21F13/06 , E21D20/00 , E21D21/00 , E21B7/04 , F42D3/00 , E21D19/02 , E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种非密实固体充填工作面切顶沿空留巷方法，包括以下步骤：(1)将要留巷的巷道顶板进行加强支护；(2)超前工作面进行巷道补强支护，施工预裂钻孔并对顶板进行切顶预裂；(3)工作面推进并进行固体充填；(4)对工作面液压支架后侧进行挡矸支护；(5)对垮落稳定后的留巷进行断面修正和喷浆。在固体充填工作面引入切顶沿空留巷技术，大大减轻了工作面沿空留巷劳动强度，提高固体充填工作面推进效率；通过对采空区进行不密实矸石充填，能够减轻工作面来压强度，增加巷旁切落顶板的完整性，降低巷道变形程度，提高切顶留巷的工程质量。
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公开(公告)号：CN114002411A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111303460.8
申请日：2021-11-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明公开了一种煤层为主含水层的煤层涌水量动态监测系统及方法，系统包括二维相似模拟平台、供水系统、涌水量监测系统和应力监测系统，通过采用物理相似模拟试验方法构建采动煤层的涌(突)水模型，结合自行设计的注水及涌水量监测系统及应变监测仪和数字照相技术，对垮落法开采条件下的煤层的水压变化、覆岩的移动变形与裂隙发育过程等进行监测和记录，建立煤层为主含水层开采中的矿压分布特征及与煤体涌水量间的关系。实现了流固耦合作用下煤层为主含水层的物理相似模拟，丰富了特殊水文地质结构矿区的高强度安全开采的理论及其技术体系，促进了矿产资源开发的快速、全面发展。
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公开(公告)号：CN112112672A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011002305.8
申请日：2020-09-22
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开的基于矸石水泥基材料的沿空留巷巷旁支护体构筑方法，涉及井下沿空留巷巷旁支护技术领域。该方法首先，在运矸巷道内布置单体支柱，并在单体支柱旁安设挡板；然后，开启充填设备，在采空区内由远及近依次进行矸石充填；接着，当充填体靠近留巷位置采空区时，充填夯实胶结体；最后，待充填墙体充分凝固稳定后，回收留巷中部一排的部分或全部单体支柱与铰接顶梁。本发明适用于固体充填工作面，采用单体支柱挡板与夯实胶结体联合留巷的方法进行沿空留巷，单体支柱托铰接顶梁或钢梁可起到临时支护的作用，维护巷道稳定性；夯实胶结料后，可迅速起到增加支护强度的作用，缩短了胶结充填时等待终凝的时间，初期承载力强，留巷效果好。
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公开(公告)号：CN109752163A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711088628.1
申请日：2017-11-08
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 一种基于虚拟仪器的集约化矿井通风网络风阻在线测量方法，由一体化工业控制上位机和下位机构成，上、下位机之间采用以太网通信。所述上位机应用软件包括物理通道选项、采样率选项、读取数据个数选项和“开始采集”键等，用波形图实时显示压力值、风量、负压及风阻的变化。所述下位机测量的数据由负压传感器、干湿度传感器、温度传感器和大气压力传感器提供，上述矿用传感器均可自动校正，实现矿井通风网络参数的在线检测和高精度无损测量，进而利用工业控制计算机求得矿井通风阻力。此方法便于矿井工作人员实时地对井下情况进行监控，有利于矿井通风系统的智能调控与超前预警，精准高效。
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公开(公告)号：CN114412552A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111650874.8
申请日：2021-12-30
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种综放面高位工艺巷充填开采方法，本方法在常规综合机械化放顶煤工作面上方增加一套独立的管道泵送充填系统，在工作面上方某一关键岩层开掘高位工艺巷，将充填管道布置在高位工艺巷内，并在高位工艺巷内由上往下向采空区内打充填钻孔，利用综放面顶板周期破断、周期来压和充填系统实施充填开采；本发明能够克服传统综放开采分层充填的缺点，实现开采作业与充填作业的并行工作，二者互不干涉，具有低成本、高效率和系统简单、易于施工的优势。
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公开(公告)号：CN113914860A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111180502.3
申请日：2021-10-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21C41/18 , E21F15/00 , E21F15/02 , E21F13/06 , E21D20/00 , E21D21/00 , E21B7/04 , F42D3/00 , E21D19/02 , E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种非密实固体充填工作面切顶沿空留巷方法，包括以下步骤：(1)将要留巷的巷道顶板进行加强支护；(2)超前工作面进行巷道补强支护，施工预裂钻孔并对顶板进行切顶预裂；(3)工作面推进并进行固体充填；(4)对工作面液压支架后侧进行挡矸支护；(5)对垮落稳定后的留巷进行断面修正和喷浆。在固体充填工作面引入切顶沿空留巷技术，大大减轻了工作面沿空留巷劳动强度，提高固体充填工作面推进效率；通过对采空区进行不密实矸石充填，能够减轻工作面来压强度，增加巷旁切落顶板的完整性，降低巷道变形程度，提高切顶留巷的工程质量。
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公开(公告)号：CN109519406A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710848766.9
申请日：2017-09-20
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明为基于虚拟仪器开发平台的煤矿通风机实时故障诊断及预警装置。本发明将故障诊断和故障预警两种功能有机融合，所述故障预警模块采用结合专家系统的方法，设计知识库和推理机，对经信号处理模块发送的而故障诊断模块未诊断出的早期故障的特征信息进行推理计算，对达到故障概率阈值的特征信息对应的故障类型则进行预警。故障预警模块可以弥补因故障诊断模块仅在已经产生了能够识别故障类型时才触发报警的滞后性不足。本发明装置由一体化工业控制和高速数据采集器构成，上、下位机之间采用USB全速通信方式。本发明所使用的开发的应用软件运行平台包括LabVIEW和MATLAB，LabVIEW通过USB驱动读取数据，通过MatlabScript节点调用MATLAB平台中的算法程序，更方便先进算法的转化。
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