公开(公告)号：CN105931185A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610248131.0

申请日：2016-04-20

申请人： 中国矿业大学

发明人： 姚睿 ,  夏士雄 ,  牛强 ,  周勇 ,  孙金亮

IPC分类号： G06T3/40

CPC分类号： G06T3/4038

摘要： 本发明公开了一种多视角图像自动拼接方法，属于图像拼接领域。通过逼近投影变换模型，提高了重叠区域融合的精度；使用全局最优相似变换，解决了拼接图发生透视变形的问题；将逼近投影变换模型与全局最优相似变换相结合，使得拼接图的局部更加精准，总体更加自然，很好地提高了图像拼接的性能；使用多波段融合技术，解决拼接图曝光差异的问题，进一步提高了图像拼接的精度。本方法首先提取图像特征点；其次计算局部投影变换模型；接着计算全局最优相似变换模型；然后将局部投影变换模型与全局最优相似变换模型相结合；最后使用多波段融合技术得到最终的拼接图。

公开(公告)号：CN105844667A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610178939.6

申请日：2016-03-25

申请人： 中国矿业大学

发明人： 姚睿 ,  孙金亮 ,  崔哲

IPC分类号： G06T7/20 ,  G06T7/40

CPC分类号： G06T2207/20081

摘要： 本发明公开了一种紧凑颜色编码的结构化目标跟踪方法，通过融合候选目标区域的形状与颜色特征，增强了目标的特征描述能力；使用哈希函数降低这种组合特征的维度，形成低维的紧凑二进制颜色编码特征，有效的降低了跟踪算法的计算复杂度；使用结构化分类函数提高了目标分类的精确度，增强了对非刚体目标形变、目标遮挡的处理能力，提升了目标跟踪的性能。本方法首先对目标位置及结构化分类函数进行初始化；其次生成目标训练样本，并提取样本的形状与颜色特征；接着构建紧凑编码特征；然后使用这些训练样本的紧凑编码特征学习与更新结构化分类函数；最后在当前帧生成候选目标区域，使用更新过参数的结构化分类函数估计最优目标区域，实现目标跟踪。