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公开(公告)号：CN107605534B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201710898155.5
申请日：2017-09-28
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种深部巷道温度监测本安型无线传感节点，包括本安型能量收集器、MCU控制模块、温度测量仪和无线传输模块，所述本安型能量收集器的输出端分别与MCU控制模块、温度测量仪和无线传输模块的输入端连接，用于对MCU控制模块、温度测量仪和无线传输模块供电，所述温度测量仪的一端接本安型能量收集器，用于测量巷道内的温度，另一端接无线传输模块，用于将测得的温度信号传递给无线传输模块。本发明采用温差能量捕获的供能方式，将温差能量捕获技术用于深部巷道温度监测的无线传感节点，使无线传感节点长期工作，避免了传统无线传感器节点因更换电池带来的不便、浪费和环境污染。
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公开(公告)号：CN117061510A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310878222.2
申请日：2023-07-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H04L67/10 , H04L67/1095 , H04L41/14
摘要： 本发明公开了一种边缘网络中的数字孪生部署方法，包括：初始化物理设备和边缘服务器的位置，在物理设备和DT的交互、不同物理设备之间的交互以及边缘服务器的多维资源约束下，以最小化数字孪生系统信息交互总时延为目标，建立最优化问题；将最优化问题分为初始部署方案Ω0求解和部署方案Ω求解两个子问题；采用基于分支定界算法求解Ω0，采用基于匹配理论的算法求解Ω优化问题；最终求解得到最小的系统总时延Ttotal和数字孪生体部署方案Ω。本发明采用将物理设备的数字孪生体部署到边缘端的办法，减小数字孪生系统信息交互总时延，满足物理设备的实时性要求。建立了以最小化系统总时延为目标，在边缘服务器多维资源、物理设备最大容忍时延的约束下的优化问题。
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公开(公告)号：CN109375167B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810762294.X
申请日：2018-07-12
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01S5/14
摘要： 本发明公开一种井下无源动目标定位方法，包括以下步骤：确定多频连续波的多个信号频率，并通过多个收发装置的发射天线按时间顺序周期循环地发射多频连续波作为测距信号，其中，同一时刻多个收发装置的发射天线所发射的信号频率各不相同，收发装置的个数大于等于4；井下无源动目标上的无源标签接收测距信号，并采用与其他无源标签不同的调制码对反馈信号进行调制后发送；经过多径信道，多个收发装置的接收天线分别接收第一个回波，并利用码的自相关特性对反馈信号进行解调，然后利用相干相位检测技术，计算载波相位；通过多频连续波测距模块得到每个收发装置与井下无源动目标之间的测距距离；通过几何定位模块确定井下无源动目标的三维位置坐标。
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公开(公告)号：CN113800359B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111134172.4
申请日：2021-09-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B7/12 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种矿井钢丝绳尘垢清除机器人及工作方法，适用于矿井下使用。其包括抱紧装置、升降装置、驱动装置及尘垢清除装置；所述抱紧装置上下对称式设置，通过上下抱紧装置张开闭合，实现机器人松开抱紧钢丝绳；所述升降装置左右对称式设置，通过与抱紧装置配合，可实现灵活升降，保证机器人攀爬的稳定性；所述尘垢清除装置在拱字形壁表面对称式设置，与驱动装置相互配合，实现尘垢清除工作；所述驱动装置在拱字形壁内表面对称式设置，与抱紧装置配合，实现机器人在钢丝绳上攀爬。其结构简单，体积小重量轻，使用方便，满足在矿井钢丝绳上灵活攀爬的要求，实现高效安全的钢丝绳尘垢清除清洁作业。
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公开(公告)号：CN114130456B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111208458.2
申请日：2021-10-18
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种矿用输送机大块异物破碎装置，包括位于皮带输送机装置（2）左侧的破碎装置（1）以及处于皮带输送机装置（2）右侧的往复推动装置（3）；破碎装置（1）与往复推动装置（3）相互独立且对应设置；本发明利用往复推动装置将带式输送机上的大块异物推到破碎装置中破碎，提高煤炭皮带输送机的整体安全性，此往复推动装置由小功率的伺服电机驱动，通过减速器和机械传动机构增大功率，然后推动大块异物和部分煤块进入破碎装置，节约能耗。
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公开(公告)号：CN114273276A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111492124.2
申请日：2021-12-08
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。
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公开(公告)号：CN114212452A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111305636.3
申请日：2021-11-05
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光辅助和图像处理的煤流检测方法及节能控制系统，包括通过对工业相机采集的几何图像平面与物理空间的点进行映射关系的标定，确定视觉系统的内外参数；采用线激光仪投射到待测的带式输送机的煤流上，形成“一”字激光条纹；计算出实际的煤量横截面面积并传入至视觉系统中；系统终端使用相机传来的实际横截面面积和相机拍摄的帧率数据对煤流量实际状态采用积分算法进行三维模拟，得出实际的煤流体积数据；采用内置调速仲裁机制对运动控制器发出对应的调速指令。本发明的有益效果是：便捷的采集实时煤流量信息，将带速调节至煤流量负载适宜的带式输送机速度，减少电机设备与机械设备损耗，降低成本，有效实现节能降耗。
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公开(公告)号：CN114130456A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111208458.2
申请日：2021-10-18
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种矿用输送机大块异物破碎装置，包括位于皮带输送机装置（2）左侧的破碎装置（1）以及处于皮带输送机装置（2）右侧的往复推动装置（3）；破碎装置（1）与往复推动装置（3）相互独立且对应设置；本发明利用往复推动装置将带式输送机上的大块异物推到破碎装置中破碎，提高煤炭皮带输送机的整体安全性，此往复推动装置由小功率的伺服电机驱动，通过减速器和机械传动机构增大功率，然后推动大块异物和部分煤块进入破碎装置，节约能耗。
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公开(公告)号：CN113340547A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110598929.9
申请日：2021-05-31
申请人： 中国矿业大学 , 徐州苏煤矿山设备制造有限公司
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 一种基于改进集总平均经验分解的绞车振动诊断方法，属于绞车故障状态诊断技术领域。采用软件显示部分对诊断过程、结果进行显示、识别，具体步骤：步骤1.绞车振动信号采集，并将其转换为时域信号；步骤2.对采集到的加速度信号进行改进的集总平均经验模态分解；步骤3.分解后的信号进行希尔伯特变换，得到其反映的特征频率信息；步骤4.绞车故障特征提取；步骤5.利用GA‑BP分类器对绞车故障特征进行分类；步骤6.选取训练集进行验证，分类结果达到预定要求则输出结果，不符合要求则重新进行分类器训练。优点：能够有效降低原始数据中的次要和干扰信息，获得稳定准确的故障诊断结果。克服了在传统方法无法准确实时识别故障的不足，有利于提升识别的准确率。
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公开(公告)号：CN109058333B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811132091.9
申请日：2018-09-27
申请人： 中国矿业大学 , 枣庄学院 , 徐州大恒测控技术有限公司
IPC分类号： F16D66/00
摘要： 一种实时监测碟簧力的碟簧传感器及方法，包括制动盘、闸瓦组件、碟簧、碟簧座、碟簧卡环和液压缸，在碟簧座和碟簧之间设有碟簧传感器，碟簧传感器的外型尺寸与碟簧相同，具有碟簧受力以及传感器监测的双重作用，碟簧传感器的端面上均开有环形凹槽，凹槽内成对排列的多个应变片，成对排列的应变片相对且呈偏角α分别紧贴在环形槽内外径上，碟簧传感器的径向开有引出多个应变片导线的排线孔。利用现有的矿井提升机盘式制动器结构的有限空间，不需改变现有制动器原有性能参数和其它零件的结构尺寸，安装碟簧传感器即可直接监测碟簧力，从而监测碟簧疲劳，大大提高了提升机盘式制动器的可靠性。其结构简单，安装维修方便，测量精度高。
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