公开(公告)号：CN113371084A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110663643.4

申请日：2021-06-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 缪燕子 ,  王玥 ,  李元龙 ,  王贺升 ,  代伟 ,  徐明轩 ,  徐祗凯

IPC: B62D55/06 ,  B62D55/08 ,  B60R11/04 ,  B60S1/56 ,  E21F1/00 ,  G01N33/22

Abstract: 本发明公开一种追踪稀释井下瓦斯气体的仿生机器人，该机器人包括：机器人主体、履带式驱动装置、摩擦防护结构、支撑结构、瓦斯气体采集检测装置、电源模块、微处理器模块、无线发送模块、摄像头、折叠风扇装置。本发明所述的一种追踪稀释井下瓦斯气体的仿生机器人，一是机器人可利用其微处理器配备的基于果蝇学习策略的气味源定位算法(CNN‑LSTM‑FOA)分析瓦斯气体采集装置收集到的浓度信息，实现对瓦斯气体的追踪，可以及时开展泄露气味源定位工作。二是机器人配备的智能折叠风扇，当机器人定位至瓦斯气体泄露场所后智能风扇将切换成工作模式，风扇可以增大井下空气流速，在一定程度上稀释瓦斯泄露空间内瓦斯气体浓度，为外界开展救援工作争取更多时间。

公开(公告)号：CN214585391U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120240199.0

申请日：2021-01-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 缪燕子 ,  徐明轩 ,  李守军 ,  魏连江

IPC: G01N33/22 ,  E21F17/18

Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下巷道采空区的瓦斯分布预测系统，包括导轨，所述导轨安装于巷道的顶壁上，位于所述导轨的底端滑动连接有座块，所述座块的底部通过支杆连接有预警结构，所述预警结构包括有采集盒，所述采集盒呈长方体，所述采集盒的右端设置有进气端口，且采集盒的内部设置有瓦斯传感器，采集盒的左侧设置有垫板，位于所述垫板的顶部垂直连接有水箱，采集盒的底端边角处均连接有竖杆，四个所述竖杆的底端共同连接有加强板，加强板的侧壁上设置有若干个喷头。本实用新型可将整个预警结构通过安装在导轨底部进行移动式检测作业，较为灵活，使用进气端口吸入空气，并通过瓦斯传感器进行检测瓦斯，使用警示灯进行预警，较为方便。