公开(公告)号：CN118962813A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411038516.5

申请日：2024-07-31

申请人： 中国矿业大学

发明人： 王勃 ,  左原宾 ,  王滢 ,  杨飞 ,  杨阳 ,  辛国旭 ,  曾林峰 ,  谢刘俊 ,  申思洪任 ,  舍子龙 ,  陈圣 ,  苏玉彬 ,  徐晓阳 ,  徐子强 ,  朱浩天 ,  王乃川 ,  博龙飞

IPC分类号： G01V3/08 ,  G01V3/165 ,  G01V3/38 ,  B62D55/00

摘要： 本发明公开了一种用于地下危险源探测的无人履带车瞬变电磁装置及方法，探测装置中四个接收线框的中心分别与发射线框各个边的中点重合，这种布设方式可以消除接收线框之间的互感现象，提升了探测的精度；并且利用四个接收线框将探测区域划分成四个象限，接着设定基准数据和阈值，基准数据用于和探测数据比较后确定当前探测范围内是否存在危险源，若判断不存在则能尽快进行后续探测工作；若存在，则引入比例因子，将各个象限的比例因子并分别与阈值比较，从而将危险源精确定位至某一象限内；这种双重判定的方式，不仅保证探测效率，而且有效对危险源进行精确定位；另外采用无人履带车搭载探测装置，大大提升了危险源探测的效率和安全性。

公开(公告)号：CN118517222B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410964383.8

申请日：2024-07-18

申请人： 中国矿业大学

发明人： 王勃 ,  舍子龙 ,  徐晓阳 ,  曾林峰 ,  辛国旭 ,  申思洪任 ,  谢刘俊 ,  徐子强 ,  陈圣 ,  王滢 ,  苏玉彬 ,  博龙飞 ,  王乃川 ,  朱浩天 ,  左原宾

IPC分类号： E21B7/04 ,  E21B44/00 ,  E21B3/00 ,  E21B27/00 ,  E21B47/12 ,  E21B47/022

摘要： 本发明公开了一种基于标准对时的桩基垂直度偏移监测装置及方法，车载控制系统用于在地面采集钻机的工作数据，无线智能采集监测装置用于采集钻斗在钻孔内的实时方位数据；通过同步记录时间确定同一时间段内两者各自获取的数据；当钻斗取土短暂至地面时，无线智能采集监测装置采集的数据无线通信发送给车载控制系统；车载控制系统结合同一时间段内获取的钻机及钻斗数据，从而得出钻斗在该时间段内的钻进轨迹，并将该轨迹与预设轨迹比较，若超过阈值则进行报警提示，及时改变钻机及钻头的钻进参数；若未超过，则钻斗继续按照设定钻进参数继续工作。这种方式能保证成孔后满足桩基础安全支护要求，且尽可能减少钻孔重复施工，有效提高了钻孔工作效率。

公开(公告)号：CN118517222A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410964383.8

申请日：2024-07-18

申请人： 中国矿业大学

发明人： 王勃 ,  舍子龙 ,  徐晓阳 ,  曾林峰 ,  辛国旭 ,  申思洪任 ,  谢刘俊 ,  徐子强 ,  陈圣 ,  王滢 ,  苏玉斌 ,  博龙飞 ,  王乃川 ,  朱浩天 ,  左原宾

IPC分类号： E21B7/04 ,  E21B44/00 ,  E21B3/00 ,  E21B27/00 ,  E21B47/12 ,  E21B47/022

摘要： 本发明公开了一种基于标准对时的桩基垂直度偏移监测装置及方法，车载控制系统用于在地面采集钻机的工作数据，无线智能采集监测装置用于采集钻斗在钻孔内的实时方位数据；通过同步记录时间确定同一时间段内两者各自获取的数据；当钻斗取土短暂至地面时，无线智能采集监测装置采集的数据无线通信发送给车载控制系统；车载控制系统结合同一时间段内获取的钻机及钻斗数据，从而得出钻斗在该时间段内的钻进轨迹，并将该轨迹与预设轨迹比较，若超过阈值则进行报警提示，及时改变钻机及钻头的钻进参数；若未超过，则钻斗继续按照设定钻进参数继续工作。这种方式能保证成孔后满足桩基础安全支护要求，且尽可能减少钻孔重复施工，有效提高了钻孔工作效率。