公开(公告)号：CN114499626B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202111561590.1

申请日：2021-12-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李松 ,  李佳琦 ,  孙彦景 ,  王博文 ,  周玉 ,  云霄 ,  陈瑞瑞

IPC: H04B7/185 ,  H04W52/06 ,  H04W72/04 ,  H04L5/00 ,  H04W84/06 ,  H04W84/18 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/06 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明公开了一种基于全双工中继的UAV空中计算系统及轨迹和功率优化方法，本发明的UAV空中计算系统采用UAV作为全双工中继进行数据汇聚与转发；本发明的方法建立以最小化空中计算时间平均均方误差为目标，求解在传感器发射功率、信息传输速率、UAV轨迹和去噪声因子约束下的最优化问题，对于整体的联合优化问题，根据优化变量的高度耦合采用交替优化的方法逐个确定每一个优化变量。本发明实现了通信速率保障下的均方误差最小化，将最优化问题分解为四个独立的子优化问题，以低复杂度算法实现了UAV轨迹和功率的优化。

公开(公告)号：CN114499626A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111561590.1

申请日：2021-12-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李松 ,  李佳琦 ,  孙彦景 ,  王博文 ,  周玉 ,  云霄 ,  陈瑞瑞

IPC: H04B7/185 ,  H04W52/06 ,  H04W72/04 ,  H04L5/00 ,  H04W84/06 ,  H04W84/18 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/06 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明公开了一种基于全双工中继的UAV空中计算系统及轨迹和功率优化方法，本发明的UAV空中计算系统采用UAV作为全双工中继进行数据汇聚与转发；本发明的方法建立以最小化空中计算时间平均均方误差为目标，求解在传感器发射功率、信息传输速率、UAV轨迹和去噪声因子约束下的最优化问题，对于整体的联合优化问题，根据优化变量的高度耦合采用交替优化的方法逐个确定每一个优化变量。本发明实现了通信速率保障下的均方误差最小化，将最优化问题分解为四个独立的子优化问题，以低复杂度算法实现了UAV轨迹和功率的优化。