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发明公开
基于AUKF的开关磁阻电机转子位置估计方法审中-实审

公开(公告)号：CN117595736A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202410024222.0

申请日：2024-01-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 昝小舒 , 熊永洪 , 李正航 , 张笑 , 张麟

IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/08

Abstract: 本发明公开了一种基于AUKF的开关磁阻电机转子位置估计方法。根据开关磁阻电机的数学模型，选取相电流、电机转速、电机转子位置构成状态向量，选择相电流作为信号观测值，利用自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)来求解下一时刻的系统状态向量，电机转速及转子位置信息可通过单位向量与系统状态向量的乘积获得。所提方法通过在无迹卡尔曼滤波算法(UKF)中引入自适应因子来实时调整估计值，提高了转子位置估计的精度。该方法无需储存大量数据，降低了开关磁阻电机系统控制芯片的运行负担，且同时适用于高低速运行工况，具有良好的适用范围。

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