公开(公告)号：CN101487401B

公开(公告)日：2011-03-09

申请号：CN200910025149.4

申请日：2009-02-17

申请人： 中国矿业大学

发明人： 缪协兴 ,  徐桂云 ,  段子晔 ,  马庆林 ,  陈作庆 ,  翟春香 ,  黄丽 ,  邰文涛 ,  林有彪

IPC分类号： E21F13/08

摘要： 一种间歇式行走支撑平台，包括机架，机架上方设有一游动小车，游动小车上设有其活塞杆与机架连接在一起的牵引液压缸，游动小车与机架之间设有便于游动小车运行的滚轮轨道，游动小车的两侧设有两对竖直放置的支撑液压缸，两对竖直放置的支撑液压缸之间设有将其固定于游动小车上的横梁。可以在特殊工况下作为重载基体实现间歇式行走，克服了传统的履带式和轮式行走装置在某些特定场合的局限性，实现了自动行走功能。其结构简单，无需铺设专用滚轮轨道，适应性强，占用空间小，运行平稳，成本低。

公开(公告)号：CN101487401A

公开(公告)日：2009-07-22

申请号：CN200910025149.4

申请日：2009-02-17

申请人： 中国矿业大学

发明人： 缪协兴 ,  徐桂云 ,  陈作庆 ,  翟春香 ,  黄丽 ,  邰文涛 ,  林有彪

IPC分类号： E21F13/08

摘要： 一种间歇式行走支撑平台，包括机架，机架上方设有一游动小车，游动小车上设有其活塞杆与机架连接在一起的牵引液压缸，游动小车与机架之间设有便于游动小车运行的滚轮轨道，游动小车的两侧设有两对竖直放置的支撑液压缸，两对竖直放置的支撑液压缸之间设有将其固定于游动小车上的横梁。可以在特殊工况下作为重载基体实现间歇式行走，克服了传统的履带式和轮式行走装置在某些特定场合的局限性，实现了自动行走功能。其结构简单，无需铺设专用滚轮轨道，适应性强，占用空间小，运行平稳，成本低。

公开(公告)号：CN201351105Y

公开(公告)日：2009-11-25

申请号：CN200920036479.9

申请日：2009-02-17

申请人： 中国矿业大学

发明人： 陈作庆 ,  翟春香 ,  黄丽 ,  邰文涛 ,  林有彪 ,  徐桂云

IPC分类号： B66F19/00

摘要： 一种间歇式行走支撑平台，包括机架，机架上方设有一游动小车，游动小车上设有其活塞杆与机架连接在一起的牵引液压缸，游动小车与机架之间设有便于游动小车运行的滚轮轨道，游动小车的两侧设有两对竖直放置的支撑液压缸，两对竖直放置的支撑液压缸之间设有将其固定于游动小车上的横梁。可以在特殊工况下作为重载基体实现间歇式行走，克服了传统的履带式和轮式行走装置在某些特定场合的局限性，实现了自动行走功能。其结构简单，无需铺设专用滚轮轨道，适应性强，占用空间小，运行平稳，成本低。