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公开(公告)号：CN104102792B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201410374601.9
申请日：2014-07-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种充填开采的仿真实现方法，首先采用自顶向下、分层的树状结构组织整个空间数据，构建煤矿充填开采仿真的场景图形；对所构建的场景图形进行更新、拣选和绘制三种遍历操作；基于所构建的场景图形，采用相交测试的网格变形技术对采煤机在采煤过程中的切割煤壁变化过程进行模拟，并针对煤粒的坠落，采用粒子系统进行模拟；基于所构建的场景图形，对充填动画中管道流动和空间充填效果进行仿真实现。该方法能够提高系统的实时渲染速度，解决采煤设备复杂运动的运动控制，并提供了割煤场景中的落煤特效及充填仿真解决方案，从而提高煤炭的采出率和利用率。
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公开(公告)号：CN104102792A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410374601.9
申请日：2014-07-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种充填开采的仿真实现方法，首先采用自顶向下、分层的树状结构组织整个空间数据，构建煤矿充填开采仿真的场景图形；对所构建的场景图形进行更新、拣选和绘制三种遍历操作；基于所构建的场景图形，采用相交测试的网格变形技术对采煤机在采煤过程中的切割煤壁变化过程进行模拟，并针对煤粒的坠落，采用粒子系统进行模拟；基于所构建的场景图形，对充填动画中管道流动和空间充填效果进行仿真实现。该方法能够提高系统的实时渲染速度，解决采煤设备复杂运动的运动控制，并提供了割煤场景中的落煤特效及充填仿真解决方案，从而提高煤炭的采出率和利用率。
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公开(公告)号：CN119981660A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411981121.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于切割煤油气叠置区油气井的水刀装置、水切割机及方法，包括卡箍部件、连杆部件、喷水管头和连接水管；卡箍部件根据油气井的外径尺寸来调节自身内径尺寸，使得该卡箍部件能够紧密的箍紧在油气井的外圆周面上；连杆部件由连接部和能在连接部上进行周向旋转的旋转部组成；连接部与卡箍部件固定连接；喷水管头插接在旋转部中，从喷水管头中射出的高压水柱能够垂向打在油气井的外圆周面上，使其对油气井进行水平切割；喷水管头通过连接水管与高压设备相连通，操作人员通过摆动连接水管来带动喷水管头一起摆动，进而形成一个扇形截面的喷射区域。本发明利用水刀切割油气井管路无火花产生，安全系数高，更加符合煤矿井下的安全需求。
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公开(公告)号：CN116816347A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310844808.7
申请日：2023-07-11
Applicant: 中国矿业大学 , 中国石油化工股份有限公司华北油气分公司 , 陕西小保当矿业有限公司
Inventor： 梁顺 , 刘云鹏 , 梁旭 , 杨淼 , 姚强岭 , 麻银斗 , 徐裴 , 白喜成 , 柯发宏 , 刘国庆 , 任硕 , 王猛 , 马智 , 李学华 , 种照辉 , 徐英南 , 王永杰
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种煤油气叠置区煤层综采工作面区段煤柱多巷式布置方法，在传统区段煤柱双巷布置方式的基础上，增加新的巷道，新增加的巷道与原两条巷道平行且在原两条巷道内侧。新增加的巷道将原本的区段煤柱划分为承压煤柱与保护煤柱，其中靠近回采工作面一侧的煤柱为承压煤柱，围护油气井周围的煤柱为保护煤柱。本发明通过对传统区段煤柱两巷式布置方式进行改良，削弱、甚至阻断煤柱两侧回采工作面引起的超前及侧向支承压力向煤柱内部传递，使穿过区段煤柱的油气井少受甚至不受采动应力影响，以更好地保障油气井稳定性。采用多巷式方式布置煤柱还可以避免留设大尺寸油气井保护煤柱，通过掘巷多回收一部分煤炭资源，减少资源浪费，提高煤炭资源采出率。
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公开(公告)号：CN219655449U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202321269465.8
申请日：2023-05-24
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中国矿业大学
Inventor： 梁旭 , 徐裴 , 白喜成 , 梁顺 , 杨淼 , 姚强岭 , 任硕 , 刘国庆 , 柯发宏 , 刘云鹏 , 马智 , 李学华 , 徐英南 , 种照辉 , 王猛 , 李桐 , 王永杰
Abstract: 本发明公开了一种缓解煤矿开采沉陷区地表输油或输气管线非协调变形的调向支撑架，包括管线支撑部分、万能调向部分和液压承载部分；管线支撑部分对输油或输气管线进行支撑；万能调向部分安装在所述管线支撑部分下端，实现调节沉陷过程中管线的非协调变形；液压承载部分安装在所述万能调节部分下端，通过伸缩互相补偿地表沉陷产生的位移，并且减轻输油或输气管线在沉陷过程中产生的形变。本发明能够调节煤矿开采沉陷区域内的输油或输气管线的支撑方向，并且可减轻沉陷过程中输油或输气管线的承载，以减缓煤矿开采沉陷对输油或输气管线造成的影响，保障穿过煤矿区的输油、输气管线的完整性，避免因管线变形破坏、油气泄漏引发的火灾、爆炸、地表土壤污染等安全、环保事故。
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