公开(公告)号：CN106353719B

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201610706003.6

申请日：2016-08-22

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈朝晖 ,  胡青松 ,  李浩 ,  范榕 ,  丁鼎 ,  殷子

IPC: G01S5/02 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种信标漂移情况下水下WSN节点三维定位方法。对待定位盲节点覆盖度范围内的信标节点按照信标漂移后的可信度进行排序，取可信度前四位的信标节点分别为A、B、C、D。以可信度前三位的信标节点A、B、C结合DTOA测距结果，建立方程组，解算得到待定位盲节点的两组候选三维坐标。用信度第四的节点D三维坐标和测距结果建立判断条件，最终确定待定位盲节点的三维坐标。遍历全部待定位盲节点，完成水下WSN节点三维定位。本发明方法，定位结果可信度高，尤其适用于非理想静水环境中水下信标漂移情况下的WSN节点三维定位。

公开(公告)号：CN106353719A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610706003.6

申请日：2016-08-22

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈朝晖 ,  胡青松 ,  李浩 ,  范榕 ,  丁鼎 ,  殷子

IPC: G01S5/02 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种信标漂移情况下水下WSN节点三维定位方法。对待定位盲节点覆盖度范围内的信标节点按照信标漂移后的可信度进行排序，取可信度前四位的信标节点分别为A、B、C、D。以可信度前三位的信标节点A、B、C结合DTOA测距结果，建立方程组，解算得到待定位盲节点的两组候选三维坐标。用信度第四的节点D三维坐标和测距结果建立判断条件，最终确定待定位盲节点的三维坐标。遍历全部待定位盲节点，完成水下WSN节点三维定位。本发明方法，定位结果可信度高，尤其适用于非理想静水环境中水下信标漂移情况下的WSN节点三维定位。

公开(公告)号：CN207352837U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201720737515.9

申请日：2017-06-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨思奇 ,  殷子

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型涉及电学实验设备领域，具体涉及一种多功能电学实验箱，包括箱体以及箱盖，所述箱体内通过固定带安装有用于实验的电器元件，所述电器元件包括电池、扬声器、灯泡、晶体三极管、晶体二极管、电阻、开关、电流计以及电压计，所述各电器元件根据电路图通过导线相互连接；所述箱体和箱盖从外到内一次为塑料材质的外壳、干燥剂以及内网；所述箱盖内部从左到右依次设置有第一凹槽、第二凹槽以及第三凹槽；所述第一凹槽内放置有若干胶带以及剪刀，所述第二凹槽内设置有若干挂钩，所述挂钩上设置有用于电器元件连接加持的夹持器；所述第三凹槽内通过固定带固定放置有若干导线。本实用新型电路演示操作方便，防潮性能好，具有较好的实用价值。